[实用新型]汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置

权利要求书

1.一种汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，包括

打磨工作台；

定位弹块，其分布设置在打磨台四周，每一定位弹块分别固定设置在一弹出驱动电机的动力输出端；

打磨组件，其包括设置在打磨台一侧的支承架，所述支承架延伸出一吊装杆，所述吊装杆上固定设有一活塞杆竖直向下的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆上设有一打磨导轨，所述打磨导轨上通过滑块套装有打磨头，所述打磨头相对汽车后挡风钢化玻璃的打磨点设置；

中央控制模块，其分别与弹出驱动电机、第一伸缩气缸以及打磨导轨的驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述打磨工作台的下方对称设有锁紧组件，所述锁紧组件包括吸盘下拉部件以及上顶伸缩柱，所述吸盘下拉部件用于对打磨工作台上的汽车后挡风钢化玻璃进行向下吸附，所述上顶伸缩柱用于对打磨工作台上的汽车后挡风钢化玻璃进行向上顶起。

3.根据权利要求2所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述吸盘下拉部件包括活塞杆向上设置的第二伸缩气缸；设置在第二伸缩气缸活塞端、且盘面向上设置的吸盘；以及通过气管与所述吸盘的负压口相连通的负压泵，所述负压泵、第二伸缩气缸均与中央控制模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述吸盘上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器通过中央控制模块与负压泵电性连接。

5.根据权利要求4所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述气管中设有压强传感器，所述压强传感器通过中央控制模块与第二伸缩气缸电性连接。

6.根据权利要求2所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述上顶伸缩柱包括活塞杆向上设置、且靠近第二伸缩气缸的第三伸缩气缸，套装在所述第三伸缩气缸活塞杆上的支承柱，所述支承柱的水平高度低于吸盘的水平高度，所述第三伸缩气缸与中央控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述支承柱的顶端设有第二压力传感器，所述第二压力传感器通过中央控制模块与第一伸缩气缸电性连接。

8.根据权利要求1所述的汽车后挡风钢化玻璃的焊接点自动打磨装置，其特征在于，所述打磨工作台上设有一控制按键，所述控制按键与中央控制模块电性连接，用于给予中央控制模块启动信号。