[实用新型]带压力传感器的摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种带压力传感器的摩擦驱动装置，包括摩擦轮（3）和安装架（6），所述摩擦轮（3）安装在安装架（6）上，特征在于，所述摩擦轮（3）上设有：压力传感器（4）、与压力传感器（4）电连接的无线数据发送模块（2）、用于给压力传感器（4）和无线数据发送模块（2）供电的电源模块（1）。

2.如权利要求1所述带压力传感器的摩擦驱动装置，其特征在于，所述安装架（6）通过转轴组件（7）转动安装在固定支座上，转轴组件（7）的周围设有弹簧（8），弹簧（8）的一端固定安装在固定支座上，弹簧（8）的另一端与安装架（6）接触。

3.如权利要求1所述带压力传感器的摩擦驱动装置，其特征在于，所述摩擦轮（3）包括芯轮（3.4）、内圆（3.3）、外圆（3.2）和胶层（3.1）；芯轮（3.4）位于所述摩擦轮（3）的中间，内圆（3.3）与所述芯轮（3.4）的外表面螺接，外圆（3.2）与所述内圆（3.3）的外表面连接，胶层（3.1）与所述外圆（3.2）的外表面紧密胶合。

4.如权利要求2所述带压力传感器的摩擦驱动装置，其特征在于，沿着胶层（3.1）的圆周方向均匀植入多组压力传感器（4），所述无线数据发送模块（2）和电源模块安装在内圆（3.3）上。

5.如权利要求1所述带压力传感器的摩擦驱动装置，其特征在于，所述带压力传感器的摩擦驱动装置还包括无线数据接收模块和数据采集仪，所述无线数据发送模块（2）将压力传感器（4）中的数据发送给无线数据接收模块，所述无线数据接收模块接入数据采集仪。

6.如权利要求5所述带压力传感器的摩擦驱动装置，其特征在于，所述数据采集仪包括报警模块。