[实用新型]带压力传感器的摩擦驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及连续搬运输送领域，具体涉及一种带压力传感器的摩擦驱动装置。

背景技术

摩擦驱动技术因具备运行平稳、效率高、低噪声和免维护等优势，近年来在连续搬运输送领域得到广泛的应用。当摩擦驱动装置运行时，摩擦轮与被驱动对象相互挤压并产生摩擦力，使得被驱动对象在摩擦力的作用下运动。在摩擦驱动装置的使用过程中，摩擦轮的表面会出现磨损，从而导致摩擦轮与被驱动对象之间的挤压力减小，出现打滑等情况。但由于摩擦轮的磨损量不易观察，并且输送线中通常设有多组摩擦驱动装置，使得人工巡检磨损情况存在一定难度，且耗费时间较长。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，从而提供一种能够降低摩擦轮磨损量的检查难度、减少检查时间、能为设备自身维护提供精确数据支撑的带压力传感器的摩擦驱动装置。

按照本实用新型提供的技术方案，一种带压力传感器的摩擦驱动装置，包括摩擦轮和安装架，所述摩擦轮安装在安装架上，所述摩擦轮上设有：压力传感器、与压力传感器电连接的无线数据发送模块、用于给压力传感器和无线数据发送模块供电的电源模块。

进一步地，所述安装架通过转轴组件转动安装在固定支座上，转轴组件的周围设有弹簧，弹簧的一端固定安装在固定支座上，弹簧的另一端与安装架接触。

进一步地，所述摩擦轮包括芯轮、内圆、外圆和胶层；芯轮位于所述摩擦轮的中间，内圆与所述芯轮的外表面螺接，外圆与所述内圆的外表面连接，胶层与所述外圆的外表面紧密胶合。

进一步地，沿着胶层的圆周方向均匀植入多组压力传感器，所述无线数据发送模块和电源模块安装在内圆上。

进一步地，所述带压力传感器的摩擦驱动装置还包括无线数据接收模块和数据采集仪，所述无线数据发送模块将压力传感器中的数据发送给无线数据接收模块，所述无线数据接收模块接入数据采集仪。

进一步地，所述数据采集仪包括报警模块。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构紧凑、合理，本实用新型中压力传感器配合数据采集仪，能够根据采集到的被驱动对象与摩擦轮之间的压力数据信息判断出摩擦轮的磨损量是否处于正常范围，当摩擦轮的磨损量超过正常范围，数据采集仪会发出报警，从而提醒维护人员及时对摩擦轮进行维护工作，减少维护人员日常检查的工作量，能够为企业提供大量的、可靠的摩擦驱动设备维护数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A-A剖视图。

1. 电源模块，2. 无线数据发送模块，3. 摩擦轮，3.1. 胶层，3.2. 外圆，3.3. 内圆，3.4. 芯轮，4. 压力传感器，5. 被驱动对象，6.安装架，7.转轴组件，8.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地描述。

如图1所示，一种带压力传感器的摩擦驱动装置，包括摩擦轮3和安装架6，所述摩擦轮3安装在电机的电机轴上，电机固定安装在安装架6上，所述摩擦轮3上设有：压力传感器4、与压力传感器4电连接的无线数据发送模块2、用于给压力传感器4和无线数据发送模块2供电的电源模块1。安装架6的右侧设有驱动对象5，摩擦轮3的圆心到驱动对象5的最小距离小于摩擦轮3的半径，使得摩擦轮3能够带动被驱动对象5运行，同时摩擦轮3受到向左的压力，压力传感器4获得同等压力值并将该数据传输给无线数据发送模块2。

如图1所示，所述安装架6通过转轴组件7转动安装在固定支座上，转轴组件7安装在安装架6的左侧，转轴组件7的下方设有弹簧8，弹簧8的左端固定安装在固定支座上，弹簧8的右端与安装架6接触，并且弹簧8对安装架6施加向右的弹力。如此设计使得转轴组件7与弹簧8能够给运转过程中的摩擦轮3提供弹性的压力，从而在减少对电机轴挤压的前提下，保证摩擦轮与被驱动对象之间的摩擦力。

如图2所示，所述摩擦轮3包括芯轮3.4、内圆3.3、外圆3.2和胶层3.1，所述芯轮3.4位于所述摩擦轮3的中间，内圆3.3与所述芯轮3.4的外表面螺接，外圆3.2与所述内圆3.3的外表面焊接，胶层3.1与所述外圆3.2的外表面紧密胶合。沿着胶层3.1的圆周方向均匀植入四组压力传感器4，所述无线数据发送模块2和电源模块1安装在内圆3.3上。

所述带压力传感器的摩擦驱动装置还包括无线数据接收模块和数据采集仪，所述无线数据发送模块2将压力传感器4中的数据发送给无线数据接收模块，所述无线数据接收模块接入数据采集仪，无线数据接收模块将其所接收的数据传输给数据采集仪，数据采集仪将其所采集到的无线数据接收模块中的数据与数据采集仪中预设的数值进行比较并依据比较结果判断此时摩擦轮3的磨损量是否超过正常范围，当数据采集仪采集到的数据小于数据采集仪中预设的数据时表明摩擦轮3的磨损量偏离正常范围，此时数据采集仪启动报警功能。