[实用新型]一种关节测试平台及关节测试系统

权利要求书

1.一种关节测试平台，其特征在于，包括：

关节连接台，所述关节连接台用于安装待测关节；

负载测试工装，所述负载测试工装安装于待测关节；

圆光栅，所述圆光栅安装于负载转接件上，用于测量待测关节的速度和位置；

内置力矩传感器的磁粉制动器，所述磁粉制动器，用于提供负载并实时监测负载；

联轴器，所述联轴器，用于连接负载转接件和磁粉制动器。

2.如权利要求1所述的关节测试平台，其特征在于，还包括：

铸铁平台，所述关节连接台、负载测试工装、圆光栅、磁粉制动器安装于所述铸铁平台上，所述铸铁平台作为基座，可阻隔振动。

3.如权利要求2所述的关节测试平台，其特征在于，还包括：

调节地脚板，调节地脚板设置于铸铁平台的底部，用于将基座调平。

4.如权利要求3所述的关节测试平台，其特征在于，还包括：

多个垫片、T型螺钉，所述垫片和T型螺钉置于测试平台上，用于调节关节连接台、负载测试工装、圆光栅、联轴器、磁粉制动器的高度。

5.一种关节测试系统，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一所述的关节测试平台；

磁粉制动器程控器，所述磁粉制动器程控器与所述磁粉制动器连接；

力矩传感器采集器，所述力矩传感器采集器与所述磁粉制动器的内置力矩传感器连接；

圆光栅采集器，所述圆光栅采集器与所述圆光栅连接；

关节控制器，所述关节控制器与待测关节连接；

分析控制中心，所述分析控制中心与所述磁粉制动器程控器、力矩传感器采集器、圆光栅采集器和关节控制器连接。

6.如权利要求5所述的关节测试系统，其特征在于，所述分析控制中心为电脑。