[实用新型]自动多功能悬臂式散料包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种自动多功能悬臂式散料包装机。

背景技术

目前市场上包装粉粒体、散料的设备，主要有小袋包装机(也称包装线)、包装袋包装机(也称太空袋包装机)、料桶包装机以及料箱包装机等。其中，小袋包装机目前技术已十分成熟，自动化程度高，操作方便，但其包装袋较小，包装袋用量大，包装袋无法重复利用，使其包装成本较高。包装袋包装机、料桶包装机和料箱包装机以其每次包装量大，包装材料用量少，包装材料可以回收使用等优点，正得到越来越多的应用。

但是，现有的包装袋包装机、料桶包装机和料箱包装机功能较单一，且存在对包装容器适应性差、操作不方便、自动化程度低、包装控制精度较差、多人协同操作、包装工人劳动强度大的缺陷；其次，包装粉料时，由于设备密封不严或除尘设施不完善，粉尘泄漏影响操作人员健康和环境卫生。使用最广泛的包装袋包装机普遍存在如下几点不足：(1)功能单一，只能适应一种或有限几种包装袋；(2)包装袋不能重叠包装，能力小；(3)采用气缸振袋，振袋效果不好，装袋系数小；(4)袋口和挂袋钩不能移动，不方便挂袋；(5)振袋时，称重系统不能脱离，影响称量元件的寿命和精度；(6)装料设备控制精度低，装料误差大；(7)控制系统简单，自动化程度低，生产效率低；(8)装袋口密封不严，造成粉尘泄漏，污染环境。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于不同规格的大包装袋、料桶、料箱，装袋充实，精度高，操作方便且环保卫生的自动多功能悬臂式散料包装机。

本实用新型的自动多功能悬臂式散料包装机，包括安放包装袋的底盘、固定在所述底盘后侧的立柱、气动装置和液压系统，其特征在于：所述包装机还包括升降式悬臂架机构和PLC电气控制柜，所述升降式悬臂架机构包括悬臂升降架，所述悬臂升降架套装在所述立柱上且所述立柱与悬臂升降架滑动适配，所述悬臂升降架与所述立柱底部之间设置有液压升降油缸以实现悬臂升降架沿着立柱做升降运动；

所述悬臂升降架的中部设置有中间连接板，所述中间连接板与悬臂升降架的前部之间围设形成加料区域，所述加料区域内纵向设置有软管支撑架，软管支撑架上紧固加料管，所述软管支撑架的两端分别与悬臂升降架滑动适配，所述中间连接板与悬臂升降架后部之间横置有加料口气缸，加料口气缸的缸杆端部与软管支撑架相连接以带动加料管前后移动；

所述悬臂升降架的左、右两侧分别设置有移动式吊钩组件，每个移动式吊钩组件包括后挂钩、前挂钩、挂钩导轨和挂钩移动气缸，所述挂钩移动气缸固定在悬臂升降架后部外侧，所述前挂钩固定在悬臂升降架前端角处，挂钩导轨设置在挂钩移动气缸和前挂钩之间，所述后挂钩套装在挂钩导轨上，所述后挂钩的一端与所述挂钩移动气缸的缸杆外端相连接以实现后挂钩沿着挂钩导轨前后移动；

所述挂钩移动气缸与加料口气缸同向运行以适应装袋。

进一步的，所述加料管的外周处设置有袋口卡箍，所述袋口卡箍包括相对称的两段C形箍，两段C形箍的一个端部可拆卸连接，两段C形箍的另一个端部之间通过卡箍夹紧气缸相连接以实现缩径或扩径，所述卡箍夹紧气缸紧固在所述悬臂升降架下侧。

进一步的，所述加料管的外周侧套接有环状充气密封袋，环状充气密封袋位于袋口卡箍内周侧，所述环状充气密封袋上设置有充气嘴，充气嘴通过充气管路与气动装置相连接，所述充气管路上设置有充气电磁阀。

进一步的，所述底盘上安装有电动滚筒输送机，电动滚筒输送机包括电机、与电机适配的涡轮蜗杆减速机、后固定板、前固定板以及设置在后固定板和前固定板之间的若干滚轴，所述后固定板上设置有与滚轴一端适配的主动链轮组，所述涡轮蜗杆减速机安装在后固定板上并与主动链轮组相连接，所述前固定板上设置有与滚轴另一端相适配的连接端。

进一步的，所述底盘通过四个称重元件连接并支撑所述后固定板和前固定板。

进一步的，所述底盘上设置有振动机构，所述振动机构包括振动电机、升降气囊和振动支架，所述升降气囊适配有充气电磁阀，振动支架包括底板和设置在底板上侧且平行排布的若干立板，所述立板与所述滚轴为相间排布，所述振动电机和升降气囊固定在所述底盘上，且所述底板置于振动电机和升降气囊上，控制充气电磁阀运行以实现气囊充气升起来使得振动机构的立板上端面高出电动滚筒输送机的滚轴以实现立板独立支撑并振动包装袋，控制充气电磁阀运行以实现气囊排气降低来使得振动机构的立板上端面低缩至滚轴下以实现电动滚筒输送机运输、称重。