[实用新型]一种扁平的模块化传动装置及多频天线

权利要求书

1.一种扁平的模块化传动装置，其特征在于，包括驱动模块(100)、选位模块(200)、传动模块(300)、卡座(21)，通过卡座(21)将驱动模块(100)与选位模块(200)依次安装在天线反射板预设的固定孔上，选位模块(200)中的导向杆(7)及选位传动螺杆(15)端部分别插入驱动模块(100)中的上下方向的两个驱动齿轮(9f、9c)的驱动孔(9.1)中；传动模块(300)通过固定夹(17)依次卡持于选位模块(200)上，传动模块(300)中的传动螺杆(15′)插入选位模块(200)中的耦合器(12)的耦合孔(12.1)中；传动模块(300)的拉杆(20)与天线内的移相器连接，驱动模块(100)的两个母耦合齿(10)与可插拔RET控制装置上的公耦合齿啮合，通过控制信号驱动选位模块(200)中的选位传动螺杆(15)转动不同圈数使树状螺纹夹(14)线性移动不同的距离，同时带动其上端的第一传动齿轮(11a)与轴线方向上其他不同的传动齿轮(11)啮合，此时，通过控制信号驱动选位模块(200)中树状螺纹夹(14)上端的第一传动齿轮(11a)，实现对所选定的移相器进行调整。

2.根据权利要求1所述的扁平的模块化传动装置，其特征在于，所述驱动模块(100)包括驱动齿轮(9)、驱动板(1)、螺母柱(8)、母耦合齿(10)及固定柱(4)，驱动齿轮(9)两侧设有驱动凸圆台(9.2)，驱动凸圆台(9.2)中心处设有驱动孔(9.1)，驱动孔(9.1)从一侧的驱动凸圆台(9.2)贯穿至另一侧的驱动凸圆台(9.2)，六个驱动齿轮(9a～9f)两侧的驱动凸圆台(9.2)安装于驱动板(1)的安装孔(1.1)中，通过四个固定柱(4)及螺钉将两个驱动板(1)连接固定；然后将两个螺母柱(8)穿过两侧的两个驱动齿轮(9a、9d)的驱动孔(9.1)，通过螺钉连接与母耦合齿(10)固定，此时，两个母耦合齿(10)可分别进行旋转运动。

3.根据权利要求2所述的扁平的模块化传动装置，其特征在于，所述选位模块(200)包括传递齿轮(11)、选位校准块(13)、传动杆(6)、导向杆(7)、选位传动螺杆(15)、树状螺纹夹(14)、耦合器(12)、选位板(2)、选位固定柱(5)、选位挡圈(18)、平键(19)，传递齿轮(11)两侧设有传递凸圆台(11.3)，传递凸圆台(11.3)中心处设有选位孔(11.1)，选位孔(11.1)内侧上设有方形槽(11.2)，方形槽(11.2)与选位孔(11.1)从一侧的传递凸圆台(11.3)贯穿至另一侧的传递凸圆台(11.3)，树状螺纹夹(14)呈树状，由一个轴心处设有螺纹孔(14.1)的圆柱体及其上下两端的Y形夹(14.2)组成，选位传动螺杆(15)旋入树状螺纹夹(14)的螺纹孔(14.1)中，两个选位校准块(13)分别安装于选位传动螺杆(15)的两端；第一传递齿轮(11a)安装于导向杆(7)上，导向杆(7)的两端分别插入耦合器(12)的耦合孔(12.1)中，耦合器(12)可随导向杆(7)一起转动；传动杆(6)有六个，按照装配的方式不同分为六种，分别是第一传动杆(6a)、第二传动杆(6b)、第三传动杆(6c)、第四传动杆(6d)、第五传动杆(6e)、第六传动杆(6f)；

在第一传动杆(6a)的第二个槽孔(6.1)中放入一个平键(19)，将一个传递齿轮(11f″)穿过第一传动杆(6a)至第二个槽孔(6.1)的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈(18)，实现第十传递齿轮(11f″)的设定，此时第十传递齿轮(11f″)可带动第一传动杆(6a)一起转动；

在第二传动杆(6b)的第四个槽孔(6.1)中放入一个平键(19)，将两个传递齿轮(11f′、11d)穿过第二传动杆(6b)至第二个、第四个槽孔(6.1)的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈(18)，实现第九传递齿轮(11f′)及第四传递齿轮(11d)的设定，此时第四传递齿轮(11d)可带动第二传动杆(6b)一起转动，而第九传递齿轮(11f′)仅沿第二传动杆(6b)自转；

在第三传动杆(6c)的第六个槽孔(6.1)中放入一个平键(19)，将三个传递齿轮(11f、11d′、11b)穿过第三传动杆(6c)至第二个、第四个、第六个槽孔(6.1)的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈(18)，实现第八传递齿轮(11f)、第五传递齿轮(11d′)、第二传递齿轮(11b)的设定，此时第二传递齿轮(11b)可带动第三传动杆(6c)一起转动，而第八传递齿轮(11f)、第五传递齿轮(11d′)仅沿第三传动杆(6c)自转；

在第四传动杆(6d)的第五个槽孔(6.1)中放入一个平键(19)，将三个传递齿轮(11g、11e、11c)穿过第四传动杆(6d)至第一个、第三个、第五个槽孔(6.1)的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈(18)，实现第十一传递齿轮(11g)、第六传递齿轮(11e)、第三传递齿轮(11c)的设定，此时第三传递齿轮(11c)可带动传第四动杆(6d)一起转动，而第十一传递齿轮(11g)、第六传递齿轮(11e)仅沿第四传动杆(6d)自转；

在第五传动杆(6e)的第三个槽孔(6.1)中放入一个平键(19)，将二个传递齿轮(11g′、11e′)穿过第五传动杆(6e)至第一个、第三个槽孔(6.1)的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈(18)，实现第十二传递齿轮(11g′)、第七传递齿轮(11e′)的设定，此时第七传递齿轮(11e′)可带动第五传动杆(6e)一起转动，而第十二传递齿轮(11g′)仅沿第五传动杆(6e)自转；

在第六传动杆(6f)的第一个槽孔(6.1)中放入一个平键(19)，将一个传递齿轮(11g″)穿过第六传动杆(6f)至第一个槽孔(6.1)的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈(18)，实现第十三传递齿轮(11g″)的设定，此时第十三传递齿轮(11g″)可带动第六传动杆(6f)一起转动；

传动杆(6a～6f)的两端分别插入耦合器(12)的耦合孔(12.1)中；

通过选位固定柱(5)及螺钉，将传动杆(6)、导向杆(7)、选位传动螺杆(15)卡持在两个选位板(2)之间，耦合器柱面(12.2)及选位校准块柱面(13.1)穿过选位板(2)的选位孔(2.1)中，耦合器柱面(12.2)及选位校准块柱面(13.1)可沿选位孔(2.1)自由旋转；

树状螺纹夹(14)的Y形夹(14.2)夹持第一传递齿轮(11a)，此时，树状螺纹夹(14)可带动第一传递齿轮(11a)沿导向杆(7)线性移动，通过控制信号驱动选位传动螺杆(15)旋转移动，控制选位传动螺杆(15)的圈数来实现对不同位置的传递齿轮(11b、11c、11d′、11e、11f、11g)的啮合，实现驱动力的输出。