[实用新型]一种自动窗帘

权利要求书

1.一种自动窗帘，其特征在于：包括挂轨（1）、收纳轨（2）、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨（1）和收纳轨（2）相连组成一条轨道，收纳轨（2）与挂轨（1）的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨（2）剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨（1）中且可沿挂轨（1）滑动，其全部折叠时位于收纳轨（2）的收纳开口中；

所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆（7），两根推杆（7）的交叠处通过轴（8）转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环（6）上端的轴转动连接，挂环（6）中部固定在挂轨（1）可沿其滑动；

所述传动装置包括伺服电机（5）、驱动齿轮（3）、推杆传动齿轮（4）、引导齿轮（12）和控制器，伺服电机（5）固定在收纳轨（2）的平台下方，伺服电机（5）与控制器连接，驱动齿轮（3）固定在伺服电机（5）上，驱动齿轮（3）一侧与传动齿轮（4）啮合，传动齿轮（4）位于收纳轨（2）的平台中靠近挂轨（1）的一端，推杆（7）上设有齿条与传动齿轮（4）啮合，驱动齿轮（3）另一侧设有两个引导齿轮（12），靠近驱动齿轮（3）的引导齿轮（12）与平直状态的推杆（7）的齿条啮合，两个引导齿轮（12）不接触，且两者之间的连线与收纳轨（2）成一定角度。

2.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述挂轨（1）和收纳轨（2）为尺寸相同的T形轨，挂环（6）中部设有轴孔，滚轴（11）穿过轴孔横跨在T形轨中。

3.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述轴（8）的上下两端设有防触轮（9），防触轮（9）通过螺母（10）固定在轴（8）上。

4.根据权利要求1或3所述的自动窗帘，其特征在于：所述推杆（7）为长板形，两端为半圆状，圆心为连接孔，推杆（7）与轴（8）的旋转副在推杆（7）的横向中心线上，推杆（7）与挂环（6）的旋转副在推杆（7）的横向中心线偏离齿条一侧。

5.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述传动齿轮（4）的厚度为推杆（7）厚度的2倍。

6.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述传动齿轮（4）中心线距邻近的收纳开口处的长度大于单根推杆（7）的长度，收纳开口长度足够收纳全部挂环（6）。

7.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述两个引导齿轮（12）的中心连线与收纳轨（2）的中心线之间的夹角为30°。

8.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述控制器可通过红外和wifi无线控制伺服电机（5）的正转，反转以及旋转角度。