[实用新型]一种自动窗帘

说明书

本实用新型涉及一种自动窗帘，属于智能家居领域。本实用新型包括挂轨、收纳轨、可折叠推杆链和传动装置，挂轨和收纳轨相连组成一条轨道，收纳轨与挂轨的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠挂杆固定在挂轨中且可沿挂轨滑动，其全部折叠时位于收纳轨的收纳开口中。窗帘由控制器来控制，控制器能同时接受红外发射器和无线网的命令来控制伺服电机的转动，进而改变伸直部分的连杆数与折叠部分的连杆数，达到控制窗帘各种程度开启的效果。本自动窗帘能定时遥控自动打开窗帘，高效、快捷、省力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动窗帘，属于智能家居领域。

背景技术

自从人类社会电气变革以来，也来越多的生活物品实现电气化，窗帘也从传统手拉式向电动，自动，物联网方向发展。在每一个家庭中，人们根据天气，自身需要等原因不断的拉开窗帘，闭合窗帘。传统的窗帘结构简单，价格低廉，但需要走到窗帘下方或拉绳或手推，耗力费时，且开关窗帘都需要人来完成，对老人，小孩，卧床病人而言都难以完成。作为电气化的成果，自动窗帘高效、快捷、省力，操作难度极低、自动化程度高的优势使得它越来越受到重视。同时社会又在经历一场家居智能化的变革，作为家居智能化的一部分，自动窗帘不可或缺。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种自动窗帘，由控制器来控制，根据等长连杆链折叠收拢和伸展成直线两种状态的长度差来实现窗帘的自动拉开和闭合。

本实用新型的技术方案：一种自动窗帘，包括挂轨1、收纳轨2、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨1和收纳轨2相连组成一条轨道，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨1中且可沿挂轨1滑动，其全部折叠时位于收纳轨2的收纳开口中；

所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆7，两根推杆7的交叠处通过轴8转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环6上端的轴转动连接，挂环6中部固定在挂轨1可沿其滑动；

所述传动装置包括伺服电机5、驱动齿轮3、推杆传动齿4、引导齿轮12和控制器，伺服电机5固定在收纳轨2的平台下方，伺服电机5与控制器连接，驱动齿轮3固定在伺服电机5上，驱动齿轮3一侧与传动齿轮4啮合，传动齿轮4位于收纳轨2的平台中靠近挂轨1的一端，推杆7上设有齿条与传动齿轮4啮合，驱动齿轮3另一侧设有两个引导齿轮12，靠近驱动齿轮3的引导齿轮12与平直状态的推杆7的齿条啮合，两个引导齿轮12不接触，且两者之间的连线与收纳轨2成一定角度。

进一步的，所述挂轨1和收纳轨2为尺寸相同的T形轨，挂环6中部设有轴孔，滚轴11穿过轴孔横跨在T形轨中。

进一步的，所述轴8的上下两端设有防触轮9，防触轮9通过螺母10固定在轴8上。

进一步的，所述推杆7为长板形，两端为半圆状，圆心为连接孔，推杆7与轴8的旋转副在推杆7的横向中心线上，推杆7与挂环6的旋转副在推杆7的横向中心线偏离齿条一侧。

进一步的，所述传动齿轮4的厚度为推杆7厚度的2倍。

进一步的，所述传动齿轮4中心线距邻近的收纳开口处的长度大于单根推杆7的长度，收纳开口长度足够收纳全部挂环6。

进一步的，所述两个引导齿轮12的中心连线与收纳轨2的中心线之间的夹角为30°。

进一步的，所述控制器可通过红外和wifi无线控制伺服电机5的正转，反转以及旋转角度。

本实用新型的工作原理：本发明根据等长推杆折叠收拢和伸展成直线两种状态的长度差来设计窗帘的拉开和闭合。窗帘由控制器来控制，控制器能同时接受红外发射器和无线网的命令进而控制伺服电机的转动，其正转、反转和旋转角度均能控制。进而改变伸直部分的推杆数与折叠部分的推杆数，达到控制窗帘各种程度开启的效果。