[实用新型]一种线路板用接板机械手

权利要求书

1.一种线路板用接板机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下端设有支撑腿(15)，所述支撑腿(15)的下端设有垫块(14)，所述工作台(1)的下方设有固定板(12)，所述固定板(12)通过安装架(11)固定在工作台(1)的下端，所述固定板(12)的上端设有第一伸缩机构(13)，所述第一伸缩机构(13)的伸缩端贯穿工作台(1)并连接有接板底座(2)，所述接板底座(2)的上端设有静电导线(3)，所述工作台(1)的上端设有转动柱(7)和驱动装置(10)，所述转动柱(7)转动连接在工作台(1)的上端，所述转动柱(7)上固定套接有第一齿轮(8)，所述驱动装置(10)的输出轴末端固定有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)相互啮合，所述转动柱(7)的上端设有横杆(6)，所述横杆(6)远离转动柱(7)的一端设有连接臂(5)，所述连接臂(5)的下端水平设有套管(4)，所述套管(4)的两端均套接有活动杆(16)，所述活动杆(16)远离套管(4)的一端均固定有竖杆(18)，所述竖杆(18)的侧壁上均设有L型夹块(19)，两个L型夹块(19)对称设置，所述L型夹块(19)的拐角处设有转轴，所述转轴转动连接在竖杆(18)上，所述活动杆(16)的侧壁上转动连接有第二伸缩机构(17)，所述第二伸缩机构(17)的伸缩端转动连接在L型夹块(19)上，所述L型夹块(19)的侧壁上嵌设有软垫(20)。

2.根据权利要求1所述的一种线路板用接板机械手，其特征在于，所述静电导线(3)环形设置在接板底座(2)的上端边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种线路板用接板机械手，其特征在于，所述L型夹块(19)的下端设有凸块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种线路板用接板机械手，其特征在于，所述第一伸缩机构(13)和第二伸缩机构(17)均为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种线路板用接板机械手，其特征在于，所述驱动装置(10)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种线路板用接板机械手，其特征在于，所述套管(4)的两端侧壁均设有锁紧装置。