[实用新型]一种线路板用接板机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种线路板用接板机械手。

背景技术

线路板是电子设备重要的元器件，在生产线上出板时，常常将线路板堆垛在一起。在堆垛时需要用到机械手。

现有机械手再抓取时常常会损坏线路板，导致生产良品率降低，且不能根据线路板的大小灵活调节机械手抓取的宽度。

为此我们提出了一种线路板用接板机械手，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线路板用接板机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线路板用接板机械手，包括工作台，所述工作台的下端设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有垫块，所述工作台的下方设有固定板，所述固定板通过安装架固定在工作台的下端，所述固定板的上端设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸缩端贯穿工作台并连接有接板底座，所述接板底座的上端设有静电导线，所述工作台的上端设有转动柱和驱动装置，所述转动柱转动连接在工作台的上端，所述转动柱上固定套接有第一齿轮，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述转动柱的上端设有横杆，所述横杆远离转动柱的一端设有连接臂，所述连接臂的下端水平设有套管，所述套管的两端均套接有活动杆，所述活动杆远离套管的一端均固定有竖杆，所述竖杆的侧壁上均设有L型夹块，两个L型夹块对称设置，所述L型夹块的拐角处设有转轴，所述转轴转动连接在竖杆上，所述活动杆的侧壁上转动连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸缩端转动连接在L型夹块上，所述L型夹块的侧壁上嵌设有软垫。

优选地，所述静电导线环形设置在接板底座的上端边缘处。

优选地，所述L型夹块的下端设有凸块。

优选地，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均为电动伸缩杆。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述套管的两端侧壁均设有锁紧装置。

本实用新型中，驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动柱7转动，在两个L型夹块将线路板夹住时可以将其转移至接板底座的正上方，可以根据线路板的不同大小调节活动杆的位置，并通过锁紧装置将其固定在套管内，夹取时，启动第二伸缩机构，使得L型夹块将线路板夹住，再转移至接板底座上，通过静电导线将线路板上的静电被释放，调节第一伸缩机构的高度可以改变接板底座的高度，方便在接板底座放置多个线路板时调整高度，本实用新型结构简单，操作方便，不仅可以夹取不同大小的线路板，而且可以释放静电，降低线路板的损坏率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种线路板用接板机械手的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种线路板用接板机械手的接板底座俯视图。

图中：1工作台、2接板底座、3静电导线、4套管、5连接臂、6横杆、7转动柱、8第一齿轮、9第二齿轮、10驱动装置、11安装架、12固定板、13第一伸缩机构、14垫块、15支撑腿、16活动杆、17第二伸缩机构、18竖杆、19L型夹块、20软垫、21凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。