[实用新型]一种具有照明功能的焊接机械手

权利要求书

1.一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述机体(1)的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ(2)，所述伺服电机Ⅰ(2)的下方固定连有丝杠Ⅰ(3)，所述丝杠Ⅰ(3)的另一端连有轴承座Ⅰ(4)，所述轴承座Ⅰ(4)位于所述机体(1)的水平板上，所述丝杠Ⅰ(3)与所述机体(1)的竖直板平行设置，所述丝杠Ⅰ(3)上套有丝杠螺母Ⅰ(5)，所述丝杠螺母Ⅰ(5)的一端滑动安装在所述机体(1)竖直板的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅰ(5)的另一端设有安装板(6)，所述安装板(6)位于所述机体(1)的水平板上方并且与所述机体(1)的水平板平行设置，所述丝杠螺母Ⅰ(5)与所述安装板(6)的一端传动连接，所述安装板(6)的下表面均布有若干照明装置(16)，所述安装板(6)的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ(7)，所述伺服电机Ⅱ(7)的输出端连有丝杠Ⅱ(8)，所述丝杠Ⅱ(8)的另一端安装在所述安装板(6)下方的轴承座Ⅱ(17)上，所述丝杠Ⅱ(8)平行于所述安装板(6)的下表面，所述丝杠Ⅱ(8)上套有丝杠螺母Ⅱ(9)，所述丝杠螺母Ⅱ(9)的顶端滑动安装在所述安装板(6)下表面的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅱ(9)的底部连有焊接臂座(10)，所述焊接臂座(10)的下方连有焊接臂(11)，所述焊接臂(11)的下方设有底板(13)，所述底板(13)与所述机体(1)的水平板平行设置，所述底板(13)的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ(12)，所述伺服电机Ⅲ(12)位于所述机体(1)水平板的凹槽内，所述机体(1)水平板上凹槽的四周设有环形滑槽(15)，所述环形滑槽(15)内设有与其相适配的若干滚轮(14)，所述滚轮(14)连接在所述底板(13)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手，其特征在于，所述机体(1)采用不锈钢材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手，其特征在于，所述机体(1)的水平板的底部设有若干自锁万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手，其特征在于，所述轴承座Ⅰ(4)与所述机体(1)的水平板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有照明功能的焊接机械手，其特征在于，所述照明装置(16)采用LED灯。