[实用新型]一种具有照明功能的焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有照明功能的焊接机械手。

背景技术

汽车在制造加工过程中，不同工件之间的焊接是必不可少的加工工序，焊接工件时常常需要用到焊接机械手，然而，目前使用的焊接机械手大多数存在结构复杂，焊接工件无法旋转的问题，需要手动对焊接工件进行旋转，大大延长了焊接周期，而且，在光线昏暗下，焊接不均匀，严重影响着焊接质量。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有照明功能的焊接机械手。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种具有照明功能的焊接机械手，包括机体，其特征在于，所述机体由竖直板和与竖直板垂直设置的水平板组成“L”形结构，所述机体的竖直板的侧壁上方固定安有伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的下方固定连有丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ的另一端连有轴承座Ⅰ，所述轴承座Ⅰ位于所述机体的水平板上，所述丝杠Ⅰ与所述机体的竖直板平行设置，所述丝杠Ⅰ上套有丝杠螺母Ⅰ，所述丝杠螺母Ⅰ的一端滑动安装在所述机体竖直板的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅰ的另一端设有安装板，所述安装板位于所述机体的水平板上方并且与所述机体的水平板平行设置，所述丝杠螺母Ⅰ与所述安装板的一端传动连接，所述安装板的下表面均布有若干照明装置，所述安装板的另一端的下表面通过固定座安有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出端连有丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ的另一端安装在所述安装板下方的轴承座Ⅱ上，所述丝杠Ⅱ平行于所述安装板的下表面，所述丝杠Ⅱ上套有丝杠螺母Ⅱ，所述丝杠螺母Ⅱ的顶端滑动安装在所述安装板下表面的限位凹槽内，所述丝杠螺母Ⅱ的底部连有焊接臂座，所述焊接臂座的下方连有焊接臂，所述焊接臂的下方设有底板，所述底板与所述机体的水平板平行设置，所述底板的下表面通过旋转轴连有伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ位于所述机体水平板的凹槽内，所述机体水平板上凹槽的四周设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有与其相适配的若干滚轮，所述滚轮连接在所述底板的下表面。

所述机体采用不锈钢材质。

所述机体的水平板的底部设有若干自锁万向轮。

所述轴承座Ⅰ与所述机体的水平板固定连接。

所述照明装置采用LED灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，便于操作，通过设置带有滚轮的底板与丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ配合使用，有效解决了焊接工件无法旋转的问题，避免了手动对焊接工件进行旋转，大大缩短了焊接周期，通过设置照明装置，在光线昏暗下，避免了焊接不均匀，进一步提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-机体；2-伺服电机Ⅰ；3-丝杠Ⅰ；4-轴承座Ⅰ；5-丝杠螺母Ⅰ；6-安装板；7-伺服电机Ⅱ；8-丝杠Ⅱ；9-丝杠螺母Ⅱ；10-焊接臂座；11-焊接臂；12-伺服电机Ⅲ；13-底板；14-滚轮；15-环形滑槽；16-照明装置；17-轴承座Ⅱ；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：