[实用新型]屏幕自动检测机的上料机构

权利要求书

1.屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，包括，

基座，基座上形成有上料工位、夹取工位以及矫正工位；

安装于基座上的输送装置，该输送装置用于带动外部待检测屏幕由上料工位运动至夹取工位；

安装于基座上的矫正装置，矫正装置包括摄像头以及光源，摄像头用于对所述待检查屏幕拍照并发送一图片信号；

安装于基座上的取料装置，该取料装置用于将所述夹取工位的待检测屏幕夹取至矫正工位，并根据所述图片信号转动所述待检测屏幕。

2.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，输送装置包括输送带以及电机，电机安装于基座上，输送带沿基座的长度方向延伸并在所述电机的驱动下沿基座的长度方向运动；所述上料工位形成于输送带的一端，所述夹取工位形成于输送带的另一端；矫正装置以及取料装置均安装于输送带靠近夹取工位的一端。

3.如权利要求2所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，输送带远离送料工位的一端设有定位装置，该定位装置包括两分设于输送带两侧的定位板，定位板的一侧固定在基座上，定位板的另一侧向着输送带中部延伸并形成定位部，且两定位部间隔设置并形成所述夹取工位。

4.如权利要求3所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，定位部靠近所述送料工位的一端形成有导向部，该导向部用于引导所述待检测屏幕至夹取工位；两导向部之间的距离由靠近所述送料工位的一端至远离所述送料工位一端逐渐减小，夹取工位衔接于两导向部远离所述送料工位的一端。

5.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，取料装置包括屏幕固定板、第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置安装于基座上，第二驱动装置与第一驱动装置的动力输出端固定，屏幕固定板与第二驱动装置的动力输出端固定；第一驱动装置用于带动屏幕固定板由夹取工位运动至矫正工位；第二驱动装置用于带动所述屏幕固定板转动，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘，第二驱动装置用于接收所述图片信号。

6.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，取料装置为关节机器人，关节机器人的动力输出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘；关节机器人用于接收所述图片信号。