[实用新型]屏幕自动检测机的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及屏幕测试技术领域，尤其涉及一种屏幕自动检测机的上料机构。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。各种电子设备大都具有一屏幕，而屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。但现有的用于屏幕检测机一般都是人工将待检测的屏幕放置在检测工位上，而且放置的角度需要进行人为进行调整之后，然后再进行检测，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕自动检测机的上料机构，能够实现待检测的屏幕自动上料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

屏幕自动检测机的上料机构，包括，

基座，基座上形成有上料工位、夹取工位以及矫正工位；

安装于基座上的输送装置，该输送装置用于带动外部待检测屏幕由上料工位运动至夹取工位；

安装于基座上的矫正装置，矫正装置包括摄像头以及光源，摄像头用于对所述待检查屏幕拍照并发送一图片信号；

安装于基座上的取料装置，该取料装置用于将所述夹取工位的待检测屏幕夹取至矫正工位，并根据所述图片信号转动所述待检测屏幕。

优选的，输送装置包括输送带以及电机，电机安装于基座上，输送带沿基座的长度方向延伸并在所述电机的驱动下沿基座的长度方向运动；所述上料工位形成于输送带的一端，所述夹取工位形成于输送带的另一端；矫正装置以及取料装置均安装于输送带靠近夹取工位的一端。

优选的，输送带远离送料工位的一端设有定位装置，该定位装置包括分设于输送带两侧定位板，定位板的一侧固定在基座上，定位板的另一侧向着输送带中部延伸并形成定位部，且两定位部间隔设置并形成所述夹取工位。

优选的，定位部靠近所述送料工位的一端形成有导向部，该导向部用于引导所述待检测屏幕至夹取工位；两导向部之间的距离由靠近所述送料工位的一端至远离所述送料工位一端逐渐减小，夹取工位衔接于两导向部远离所述送料工位的一端。

优选的，取料装置包括屏幕固定板、第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置安装于基座上，第二驱动装置与第一驱动装置的动力输出端固定，屏幕固定板与第二驱动装置的动力输出端固定；第一驱动装置用于带动屏幕固定板由夹取工位运动至矫正工位；第二驱动装置用于带动所述屏幕固定板转动，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘，第二驱动装置用于接收所述图片信号。

优选的，取料装置为关节机器人，关节机器人的动力输出端固接有屏幕固定板，屏幕固定板底端设有多个真空吸盘；关节机器人用于接收所述图片信号。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过将待检测屏幕由上料工位放置在输送装置上，在待检测屏幕运动至夹取工位时，可通过取料装置夹取至矫正工位，在矫正工位处的摄像头会对待检测的屏幕进行拍照，取料装置可根据图片信号进行转动，调整待检测屏幕的角度，如此可使待检测屏幕以合适的角度进入下一个工序中进行检测，自动化程度高，提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的取料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的输送装置的结构示意图。

图中：10、基座；11、夹取工位；12、矫正工位；13、上料工位；20、输送装置；21、电机；22、输送带；30、矫正装置；40、取料装置；41、关节机器人；42、屏幕固定板；43、真空吸盘；50、定位板；51、定位部；52、导向部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的屏幕自动检测机的上料机构，包括基座10、输送装置20、矫正装置30以及取料装置40，且输送装置20、矫正装置30以及取料装置40均安装在基座10上。具体在基座10上形成有上料工位13、夹取工位11以及矫正工位12；上述输送装置20用于将带动外部待检测屏幕由上料工位13运动至夹取工位11。同时，矫正装置30包括摄像头以及光源，且摄像头用于对所述待检查屏幕拍照并发送一图片信号。此外，上述取料装置40用于将所述夹取工位的待检测屏幕夹取至矫正工位12，且取料装置40可根据所述图片信号转动所述待检测屏幕。