[实用新型]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件

权利要求书

1.一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于，包括转盘(1)、位于转盘(1)上的工装位组件(5)以及将套筒转换头(3)导向工装位组件(5)的导向机构，所述导向机构包括传动轨道(2)，所述传动轨道(2)设置有传动槽(21)，所述传动轨道(2)末端连接有放置从传动轨道(2)中滑落的套筒转换头(3)的接板(51)，该接板(51)上开有供套筒转换头(3)嵌入的凹槽(52)，所述凹槽(52)与传动槽(21)导通，所述工装位组件(5)为用于夹持套筒转换头(3)的夹持固定座(55)，所述夹持固定座(55)上端面开有用于放置套筒转换头(3)的安装槽(551)，该安装槽(551)的侧壁对称设置有用于夹持套筒转换头(3)的夹持件(56)，所述凹槽(52)与安装槽(551)相互对齐贯通，所述凹槽(52)后端设置有推动套筒转换头(3)至安装槽(551)的推杆(53)，该推杆(53)连接有第八气缸，该第八气缸固定连接在接板(51)上，所述凹槽(52)前端设置有用于套筒转换头(3)限数通过的挡板(54)，该挡板(54)连接有控制挡板(54)在凹槽(52)开口处开合的第五气缸(544)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述夹持件(56)包括用于夹持套筒转换头的碰珠(561)，所述安装槽(551)包括与套筒转换头(3)套孔(32)端相吻合的后部(552)和与套筒转换头(3)四方接头(31)端吻合的前部(553)，所述碰珠(561)对称安装在前部(553)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述夹持件(56)还包括有用于安装碰珠(561)的碰珠安装块(562)，该碰珠安装块(562)设置在夹持固定座(55)的前部(553)两侧，该碰珠安装块(562)的侧边开有柱型槽(563)，该柱型槽(563)内设置有弹簧件(564)，该弹簧件(564)保持碰珠(561)在柱型槽(563)外，所述碰珠安装块(562)的底面开有螺孔(565)，所述夹持固定座(55)对应碰珠安装块(562)的螺孔(565)位置设置有第一安装孔(566)，所述碰珠安装块(562)通过螺钉穿过第一安装孔(566)螺纹连接螺孔(565) 固定在夹持固定座(55)上。

4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述安装槽(551)前部(553)在上端设置有压板(57)，该压板(57)用于套筒转换头(3)水平夹持在安装槽(551)内，所述压板(57)开有“U”型槽(571)，该“U”型槽(571)设置在对应钢珠安装孔(33)的位置上方。

5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述转盘(1)下端设置有电机座(4)，所述电机座(4)向上延伸有转动轴(41)，该转动轴(41)的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔(42)，所述转盘(1)对应第二安装孔(42)的位置设置有第三安装孔(11)，所述转盘(1)与转动轴(41)通过第二安装孔(42)和第三安装孔(11)螺纹连接，所述转动轴(41)中间向上延伸有相对转动轴(41)固定的定位轴(43)，所述转盘(1)开有与定位轴(43)相匹配的定位孔(12)，所述定位轴(43)穿过定位孔(12)。

6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述转盘(1)开有至少两个镂空孔(13)，该镂空孔(13)轴向对称设置在转盘(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述夹持固定座(55)设置有对称的第三固定孔(567)，该第三固定孔(567)内设置有安装螺母的凸台(568)。

8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述夹持固定座(55)为块状钢体，该块状钢体朝向转盘(1)外边沿的侧面呈与转盘(1)相互吻合的弧面。

9.根据权利要求8所述的一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件，其特征在于：所述挡板(54)的数量为两块，所述挡板(54)下端向接板(51) 内侧延伸有连接板(543)，所述连接板(543)下端连接第五气缸(544)，该第五气缸(544)安装在接板(51)下端面，所述第五气缸(544)为气爪气缸，该气爪气缸设置有两个气爪(545)，两个所述气爪(545)分别连接两块挡板(54)，同步带动两块挡板(54)在凹槽(52)开口侧向移动，两块所述挡板(54)在相互靠近侧设置有缺口(541)，两块所述挡板(54)的缺口(541)在挡板(54)闭合靠近时组成一个与四方接头(31)相匹配的卡槽(542)。