[实用新型]一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件有效
申请号: | 201720881140.3 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN207171408U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 潘浩雷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 套筒 转换 自动化 钢珠 装置 工装 组件 | ||
技术领域
本实用新型涉及套筒转换头生产设备领域,更具体的说是涉及一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件。
背景技术
套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具,套筒配合套筒扳手一起使用,套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔,市面上的公制螺母具有多种不同的型号,一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母,套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头,另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔,其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠,在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为,套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔,通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠,现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化,其生产的人力成本过高,在现有加工工艺中不能实现自动的将钢珠转换头工件安装到固定位上,并自动推送钢珠转换头工件到各个工位上。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件,实现钢珠转换头安装到工装位组件的自动化,并实现钢珠转换头输送到各个预设工位的自动化。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种套筒转换头自动化压钢珠装置的工装位组件,包括转盘、位于转盘上的工装位组件以及将套筒转换头导向工装位组件的导向机构,所述导向机构包括传动轨道和推送转装置,所述传动轨道设置有传动槽,所述传动轨道末端连接有放置从传动轨道中滑落的套筒转换头的接板,该接板上开有供套筒转换头嵌入的凹槽,所述凹槽与传动槽导通,所述工装位组件为用于夹持套筒转换头的夹持固定座,所述夹持固定座上端面开有用于放置套筒转换头的安装槽,该安装槽的侧壁对称设置有用于夹持套筒转换头的夹持件,所述凹槽与安装槽相互对齐贯通,所述凹槽后端设置有推动套筒转换头至安装槽的推杆,该推杆连接有第八气缸,该第八气缸固定连接在接板上,所述凹槽前端设置有用于套筒转换头限数通过的挡板,该挡板连接有控制挡板在凹槽开口处开合的第五气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持件包括用于夹持套筒转换头的碰珠,所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部,所述碰珠对称安装在前部的侧壁上。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持件还包括有用于安装碰珠的碰珠安装块,该碰珠安装块设置在夹持固定座的前部两侧,该碰珠安装块的侧边开有柱型槽,该柱型槽内设置有弹簧件,该弹簧件保持碰珠在柱型槽外,所述碰珠安装块的底面开有螺孔,所述夹持固定座对应碰珠安装块的螺孔位置设置有第一安装孔,所述碰珠安装块通过螺钉穿过第一安装孔螺纹连接螺孔固定在夹持固定座上。
作为本实用新型的进一步改进,所述安装槽前部在上端设置有压板,该压板用于套筒转换头水平夹持在安装槽内,所述压板开有“U”型槽,该“U”型槽设置在对应钢珠安装孔的位置上方。
作为本实用新型的进一步改进,所述转盘下端设置有电机座,所述电机座向上延伸有转动轴,该转动轴的上端面周向分布有等距的多个第二安装孔,所述转盘对应第二安装孔的位置设置有第三安装孔,所述转盘与转动轴通过第二安装孔和第三安装孔螺纹连接,所述转动轴中间向上延伸有相对转动轴固定的定位轴,所述转盘开有与定位轴相匹配的定位孔,所述定位轴穿过定位孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述转盘开有至少两个镂空孔,该镂空孔轴向对称设置在转盘上。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持固定座设置有对称的第三固定孔,该第三固定孔内设置有安装螺母的凸台。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持固定座为块状钢体,该块状钢体朝向转盘外边沿的侧面呈与转盘相互吻合的弧面。
作为本实用新型的进一步改进,所述挡板的数量为两块,所述挡板下端向接板内侧延伸有连接板,所述连接板下端连接第五气缸,该第五气缸安装在接板下端面,所述第五气缸为气爪气缸,该气爪气缸设置有两个气爪,两个所述气爪分别连接两块挡板,同步带动两块挡板在凹槽开口侧向移动,两块所述挡板在相互靠近侧设置有缺口,两块所述挡板的缺口在挡板闭合靠近时组成一个与四方接头相匹配的卡槽。
本实用新型解决了套筒转换头在自动化钢珠压制过程中套筒转换头在各个工位之间的移动传输问题,实现钢珠转换头安装到工装位组件的自动化,并实现钢珠转换头输送到各个预设工位的自动化,实现套筒转换头工件流水线装配。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为A处局部放大图;
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