[实用新型]产品自动化检测装置

权利要求书

1.产品自动化检测装置，其特征在于，包括工作台以及设置在所述工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；

所述供料装置包括振动盘和连接在所述振动盘出口的直线送料器；

所述直线滑台模组固定在所述工作台上，所述直线滑台模组包括在水平方向上延伸的导轨以及可沿着所述导轨滑动的滑台；

所述检测台用于放置被检产品，所述抓取装置与所述滑台固定连接并位于所述检测台上方，所述抓取装置用于抓取所述被检产品，所述抓取装置上设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述抓取装置的位置；

所述检测台、所述不合格产品通道的入口及所述合格产品通道的入口共线且平行于所述导轨；

所述视觉检测装置包括分别位于所述检测台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，所述平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，所述第一调节支架固定在所述工作台上，所述第一调节支架用于调整所述第一检测光源和所述平视摄像机的位置，所述平视摄像机正对所述被检产品的侧部；

所述俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，所述第二调节支架固定在所述工作台上，所述第二调节支架用于调整所述第二检测光源和所述俯视摄像机的位置，所述俯视摄像机正对所述被检产品的顶部。

2.根据权利要求1所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述产品自动化检测装置还包括待检台，所述直线送料器、所述待检台以及所述检测台共线设置且平行于所述导轨。

3.根据权利要求2所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述待检台的一侧设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述待检台上的产品。

4.根据权利要求1所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述检测台上开设有产品放置槽，所述产品放置槽的形状与所述被检产品的轮廓相匹配，所述产品放置槽内设有第三传感器，所述第三传感器用于感应所述产品放置槽内的产品。

5.根据权利要求1至4任一项所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置，所述不合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述合格品通道出口端的下方放置有合格品收集箱，所述不合格品通道出口端的下方放置有不合格品收集箱。

7.根据权利要求1至4任一项所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述抓取装置包括气缸和吸盘，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述吸盘连接在所述活塞杆的端部，所述第一传感器设置在所述气缸本体的侧壁。

8.根据权利要求1至4任一项所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述第二调节支架包括竖直导向杆以及连接在所述竖直导向杆上的摄像机调整支架和光源调整支架，所述摄像机调整支架包括第一水平导向杆、第一固定块和第一连接块，所述第一固定块固定连接在所述第一水平导向杆的端部，所述俯视摄像机安装在所述第一固定块上，所述第一连接块可调节地固定在所述竖直导向杆上，所述第一连接块上开设有在水平方向上延伸的第一导向孔，所述第一水平导向杆穿设在所述第一导向孔内并可沿着所述第一导向孔移动；

所述光源调整支架位于所述摄像机调整支架的下方，包括第二水平导向杆、第二固定块和第二连接块，所述第二固定块固定连接在所述第二水平导向杆的端部，所述第二检测光源安装在所述第二固定块上，所述第二连接块可调节地固定在所述竖直导向杆上，所述第二连接块上开设有在水平方向上延伸的第二导向孔，所述第二水平导向杆穿设在所述第二导向孔内并可沿着所述第二导向孔移动。