[实用新型]产品自动化检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备领域，具体地说，是涉及一种产品自动化检测装置。

背景技术

塑胶产品注塑完成后通常采用人工对不合格品进行筛选，如果产品结构复杂，不合格品不易被人眼识别，常发生不合格品混入合格品中，影响产品品质，另外，人工筛选会增加劳动强度并且降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种检测精度高，结构紧凑占用空间小的产品自动化检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种产品自动化检测装置，包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；供料装置包括振动盘和连接在振动盘出口的直线送料器；直线滑台模组固定在工作台上，直线滑台模组包括在水平方向上延伸的导轨以及可沿着导轨滑动的滑台；检测台用于放置被检产品，抓取装置与滑台固定连接并位于检测台上方，抓取装置用于抓取被检产品，抓取装置上设有第一传感器，第一传感器用于感应抓取装置的位置；检测台、不合格产品通道的入口及合格产品通道的入口共线且平行于导轨；视觉检测装置包括分别位于检侧台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，第一调节支架固定在工作台上，第一调节支架用于调整第一检测光源和平视摄像机的位置，平视摄像机正对被检产品的侧部；俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，第二调节支架固定在工作台上，用于调整第二检测光源和俯视摄像机的位置，俯视摄像机正对被检产品的顶部。

一个优选的方案是，产品自动化检测装置还包括待检台，直线送料器、待检台以及检测台共线设置且平行于导轨。

进一步优选的方案是，待检台的一侧设置有第二传感器，第二传感器用于检测待检台上的产品。

一个优选的方案是，检测台上开设有产品放置槽，产品放置槽的形状与被检产品的轮廓相匹配，产品放置槽内设有第三传感器，第三传感器用于感应产品放置槽内的产品。

一个优选的方案是，合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置，不合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置。

进一步的方案是，合格品通道出口端的下方放置有合格品收集箱，不合格品通道出口端的下方放置有不合格品收集箱。

一个优选的方案是，抓取装置包括气缸和吸盘，气缸包括气缸本体和活塞杆，吸盘连接在活塞杆的端部，第一传感器设置在气缸本体的侧壁。

一个优选的方案是，第二调节支架包括竖直导向杆以及连接在竖直导向杆上的摄像机调整支架和光源调整支架，摄像机调整支架包括第一水平导向杆、第一固定块和第一连接块，第一固定块固定连接在第一水平导向杆的端部，俯视摄像机安装在第一固定块上，第一连接块可调节地固定在竖直导向杆上，第一连接块上开设有在水平方向上延伸的第一导向孔，第一水平导向杆穿设在第一导向孔内并可沿着第一导向孔移动；光源调整支架位于摄像机调整支架的下方，包括第二水平导向杆、第二固定块和第二连接块，第二固定块固定连接在第二水平导向杆的端部，第二检测光源安装在第二固定块上，第二连接块可调节地固定在竖直导向杆上，第二连接块上开设有在水平方向上延伸的第二导向孔，第二水平导向杆穿设在第二导向孔内并可沿着第二导向孔移动。

由上述方案可见，被检产品经过振动盘的排序后进入待检台，位于待检台一侧的第二传感器检测到待检台上有产品后，直线滑台模组的滑台带动抓取装置抓取被检产品并放置在检测台的产品放置槽内，第三传感器感应到检测台上有产品后，平视摄像机和俯视摄像机采集被检产品的图像后传输到控制系统，控制系统将采集到的图像与其内预设的产品外观参数进行对比，检测被检产品是否合格。最后控制系统根据检测结果控制抓取装置抓取被检产品并放置在合格品通道或不合格品通道内。本实用新型提供的产品自动化检测装置结构紧凑占用空间小且检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型产品自动化检测装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型产品自动化检测装置实施例隐藏防护罩后的部分结构示意图；

图3是本实用新型产品自动化检测装置实施例中直线滑台模组、抓取装置、待检台、检测台、合格品通道和不合格品通道的结构示意图；

图4是本实用新型产品自动化检测装置实施例中视觉检测装置的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式