[实用新型]扭矩叠加的磁驱动装置有效
| 申请号： | 201720882845.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207652290U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂 | 申请（专利权）人： | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K49/10 | 分类号： | H02K49/10;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 被驱动机构 套筒 磁驱动机构 轴向 本实用新型 磁驱动装置 管状腔体 扭矩叠加 依次布置 运动机构 磁力驱动 紧固连接 驱动机构 输出末端 排布 组磁 叠加 转动 外部 配合 | ||
1.一种扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，包括：磁驱动机构(1)、被驱动机构(2)、运动机构(3)、套筒(4)；
多个磁驱动机构(1)沿轴向依次布置在套筒(4)的管状腔体(401)内，且与套筒(4)紧固连接；
多个被驱动机构(2)沿轴向依次布置在套筒(4)的管状腔体(401)内；
在磁驱动机构(1)的磁力驱动下，多个被驱动机构(2)之间相互配合转动以带动位于套筒(4)外部的运动机构(3)进行运动；
其中，几个磁驱动机构(1)共同驱动一个被驱动机构(2)，或者磁驱动机构(1)与被驱动机构(2)之间一一对应驱动。
2.根据权利要求1所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，所述磁驱动机构(1)包括：线圈(101)、磁轭(102)；
被驱动机构(2)位于磁轭(102)的开口(103)中。
3.根据权利要求1所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，所述被驱动机构(2)包括：永磁体(201)、转动部(202)；
永磁体(201)紧固连接转动部(202)；
所述转动部(202)的转轴平行或者垂直于套筒(4)的轴向。
4.根据权利要求3所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，包括两个被驱动机构(2)，分别构成转轴平行于套筒(4)的轴向的第一转轴体(21)、第二转轴体(22)；
第一转轴体(21)靠近第二转轴体(22)的一端紧固连接有第一顶块(501)；
第二转轴体(22)靠近第一转轴体(21)的一端紧固连接有第二顶块(502)；
第一顶块(501)与第二顶块(502)之间的接触配合面(503)使得第一顶块(501)与第二顶块(502)逆向转动时，第一顶块(501)与第二顶块(502)相互顶开以及靠拢；
第一转轴体(21)的永磁体与第二转轴体(22)的永磁体之间方向交错布置。
5.根据权利要求4所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，还包括锁死机构(6)、轴承(7)；
第一转轴体(21)的另一端通过轴承(7)连接套筒(4)；
第二转轴体(22)的另一端连接锁死机构(6)；
在第二转轴体(22)的轴向上，锁死机构(6)能够双向锁死第二转轴体(22)、仅单向锁死第二转轴体(22)以及双向释放第二转轴体(22)。
6.根据权利要求5所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，还包括复位弹簧；其中，所述复位弹簧驱动第二转轴体(22)靠近第一转轴体(21)。
7.根据权利要求5所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，通过多个磁驱动机构(1)驱动第二转轴体(22)向第一转轴体(21)靠拢。
8.根据权利要求3所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，转动部(202)的转动轴垂直于套筒(4)的轴向；
在套筒(4)的轴向上，相邻的转动部(202)之间通过齿啮合、摩擦啮合或者磁力耦合方式进行同步转动，并且相邻的转动部(202)的永磁体(201)之间方向交错布置。
9.根据权利要求1所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，运动机构(3)为平动机构、转动机构、或者平转动复合机构。
10.根据权利要求1所述的扭矩叠加的磁驱动装置，其特征在于，运动机构(3)包括减速机构或者增速机构。
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