[实用新型]扭矩叠加的磁驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种扭矩叠加的磁驱动装置，包括：磁驱动机构(1)、被驱动机构(2)、运动机构(3)、套筒(4)；多个磁驱动机构(1)沿轴向依次布置在套筒(4)的管状腔体(401)内，且与套筒(4)紧固连接；多个被驱动机构(2)沿轴向依次布置在套筒(4)的管状腔体(401)内；在磁驱动机构(1)的磁力驱动下，多个被驱动机构(2)之间相互配合转动以带动位于套筒(4)外部的运动机构(3)进行运动。本实用新型具有多组磁驱动机构与被驱动机构，且这些机构均沿轴向依次排布在管状的空间内，与此同时，各组机构产生的扭矩能够通过被驱动机构之间进行叠加，从而在输出末端获得较大的扭矩。

技术领域

本实用新型涉及磁驱动装置，具体地，涉及扭矩叠加的磁驱动装置。

背景技术

传统电磁驱动装置中，为获得较大的扭矩，通常的方法是增加磁驱动机构的尺寸体积，例如增加轭铁的尺寸以缠绕更多的线圈，但是传统的装置的体积难以使用长窄状的空间。因此有必要进行结构上的改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种扭矩叠加的磁驱动装置。

根据本实用新型提供的一种扭矩叠加的磁驱动装置，包括：磁驱动机构、被驱动机构、运动机构、套筒；

多个磁驱动机构沿轴向依次布置在套筒的管状腔体内，且与套筒紧固连接；

多个被驱动机构沿轴向依次布置在套筒的管状腔体内；

在磁驱动机构的磁力驱动下，多个被驱动机构之间相互配合转动以带动位于套筒外部的运动机构进行运动；

其中，几个磁驱动机构共同驱动一个被驱动机构，或者磁驱动机构与被驱动机构之间一一对应驱动。

优选地，所述磁驱动机构包括：线圈、磁轭；

被驱动机构位于磁轭的开口中。

优选地，所述被驱动机构包括：永磁体、转动部；

永磁体紧固连接转动部；

所述转动部的转轴平行或者垂直于套筒的轴向。

优选地，包括两个被驱动机构，分别构成转轴平行于套筒的轴向的第一转轴体、第二转轴体；

第一转轴体靠近第二转轴体的一端紧固连接有第一顶块；

第二转轴体靠近第一转轴体的一端紧固连接有第二顶块；

第一顶块与第二顶块之间的接触配合面使得第一顶块与第二顶块逆向转动时，第一顶块与第二顶块相互顶开以及靠拢；

第一转轴体的永磁体与第二转轴体的永磁体之间方向交错布置。

优选地，还包括锁死机构、轴承；

第一转轴体的另一端通过轴承连接套筒；

第二转轴体的另一端连接锁死机构；

在第二转轴体的轴向上，锁死机构能够双向锁死第二转轴体、仅单向锁死第二转轴体以及双向释放第二转轴体。

优选地，还包括复位弹簧；其中，所述复位弹簧驱动第二转轴体靠近第一转轴体。

优选地，通过多个磁驱动机构驱动第二转轴体向第一转轴体靠拢。

优选地，转动部的转动轴垂直于套筒的轴向；

在套筒的轴向上，相邻的转动部之间通过齿啮合、摩擦啮合或者磁力耦合方式进行同步转动，并且相邻的转动部的永磁体之间方向交错布置。

优选地，运动机构为平动机构、转动机构、或者平转动复合机构。

优选地，运动机构包括减速机构或者增速机构。