[实用新型]一种柔性供料装置

权利要求书

1.一种柔性供料装置，其特征在于：包括机台（1）、鼓振喂料机（2）、CCD检测模组（9）、鼓振台（3）、四轴机器人系统（4）、柔性回流传输线（5）以及搬运机构（6），所述机台（1）下部设有集成有控制设备运行的电控系统，所述鼓振喂料机（2）安装固定于机台（1）上部右侧边角处，所述鼓振台（3）置于鼓振喂料机（2）的侧面且其台面与鼓振喂料机（2）的出料口相对应，所述CCD检测模组（9）安装固定于鼓振台（3）上且能对鼓振台（3）上的产品进行检测，所述四轴机器人系统（4）固定于鼓振台（3）的侧面，所述柔性回流传输线（5）置于机台（1）上且置于四轴机器人系统（4）与鼓振台（3）的一侧，所述搬运机构（6）置于柔性回流传输线（5）的尾端出料口。

2.根据权利要求1所述的一种柔性供料装置，其特征在于：所述鼓振喂料机（2）的下部出料口设有倾斜的且呈簸箕状的出料斗（7），所述出料斗（7）的出料口延伸至鼓振台（3）的台面上方。

3.根据权利要求1所述的一种柔性供料装置，其特征在于：所述鼓振台（3）的台面设置为弧形台面，弧形台面的中部设有一竖直固定的支撑杆（8），所述CCD检测模组（9）固定安装于支撑杆（8）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种柔性供料装置，其特征在于：所述柔性回流传输线（5）设置为多条且相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种柔性供料装置，其特征在于：所述搬运机构（6）设置为凸轮搬运机构。

6.根据权利要求1所述的一种柔性供料装置，其特征在于：所述CCD检测模组（9）包括检测相机以及固定在检测相机侧面的光源模组。