[实用新型]一种柔性供料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种柔性供料装置，涉及自动组装机械技术领域。

背景技术：

在产品的生产过程中，通常需要对不同的产品部件进行组装结合继而完成产品整体的生产加工，而针对一些结构较为复杂的产品，在实际生产过程中，需要对很多不规则的零件进行供料并进行组装，而目前对于不规则零部件的供料过程都是采用人工供料，通过人工筛选后再进行供料组装，因而，人工强度大，且供料效率低，因而影响实际生产效率。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、自动化程度高且有效提高供料效率的柔性供料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种柔性供料装置，包括机台、鼓振喂料机、CCD检测模组、鼓振台、四轴机器人系统、柔性回流传输线以及搬运机构，所述机台下部设有集成有控制设备运行的电控系统，所述鼓振喂料机安装固定于机台上部右侧边角处，所述鼓振台置于鼓振喂料机的侧面且其台面与鼓振喂料机的出料口相对应，所述CCD检测模组安装固定于鼓振台上且能对鼓振台上的产品进行检测，所述四轴机器人系统固定于鼓振台的侧面，所述柔性回流传输线置于机台上且置于四轴机器人系统与鼓振台的一侧，所述搬运机构置于柔性回流传输线的尾端出料口。

作为优选，所述鼓振喂料机的下部出料口设有倾斜的且呈簸箕状的出料斗，所述出料斗的出料口延伸至鼓振台的台面上方。

作为优选，所述鼓振台的台面设置为弧形台面，弧形台面的中部设有一竖直固定的支撑杆，所述CCD检测模组固定安装于支撑杆的上端。

作为优选，所述柔性回流传输线设置为多条且相互平行设置。

作为优选，所述搬运机构设置为凸轮搬运机构。

作为优选，所述CCD检测模组包括检测相机以及固定在检测相机侧面的光源模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述柔性供料装置整体采用四轴机器人系统结合鼓振机构的结构，因而，有效实现不规则产品的识别与快速供料，提高供料效率，较少人工供料的工作强度，节约人力成本，提高上料的稳定性的上料精度，因而实用性高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的轴测结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1所示的一种柔性供料装置，包括机台1、鼓振喂料机2、CCD检测模组9、鼓振台3、四轴机器人系统4、柔性回流传输线5以及搬运机构6。

在本实施例中，所述机台1下部设有集成有控制设备运行的电控系统，所述鼓振喂料机2安装固定于机台1上部右侧边角处，所述鼓振台3置于鼓振喂料机2的侧面且其台面与鼓振喂料机2的出料口相对应，作为优选实施方案，所述鼓振喂料机2的下部出料口设有倾斜的且呈簸箕状的出料斗7，所述出料斗7的出料口延伸至鼓振台3的台面上方，从而方便鼓振喂料机对鼓振台进行喂料，另外，因而，通过鼓振喂料机给鼓振台供料，鼓振供料机能将不规则的零件部件有序的供给排出至鼓振台，然后通过鼓振台将产品进行均匀的振动分开，从而方便后部检测设备进行分开检测。

所述CCD检测模组9安装固定于鼓振台3上且能对鼓振台3上的产品进行检测，在实际应用中，所述鼓振台3的台面设置为弧形台面，弧形台面的中部设有一竖直固定的支撑杆8，所述CCD检测模组9固定安装于支撑杆8的上端，因而方便CCD检测模组对鼓振台上零部件进行快速且精准的检测并识别，精确度高且灵敏度高，作为优选实施方案，所述CCD检测模组9包括检测相机以及固定在检测相机侧面的光源模组。

所述四轴机器人系统4固定于鼓振台3的侧面，所述柔性回流传输线5置于机台1上且置于四轴机器人系统4与鼓振台3的一侧，继而方便将规定的零部件取出并放置于相应的柔性回流传输线上，所述搬运机构6置于柔性回流传输线5的尾端出料口，作为优选实施方案，所述柔性回流传输线5设置为多条且相互平行设置。

另外，作为优选实施方案，在实际应用中，为方便搬运机构搬运产品自柔性传输线至外部加工工位，所述搬运机构6设置为凸轮搬运机构，从而进一步提高零件搬运的稳定性和便捷性。