[实用新型]一种拆盘码盘机及控制装置

权利要求书

1.一种拆盘码盘机，其特征在于：

包括若干通过往复摆动插入和脱离托盘的工艺孔的插板、若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构和若干用于连接所述插板和所述升降机构的摆杆组件；

所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。

2.根据权利要求1所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：

所述升降机构包括滑杆组件和用于驱动所述滑杆组件滑动的第一驱动机构；

所述滑杆组件和所述第一驱动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：

还包括第二驱动机构；

所述摆杆组件铰接于所述滑杆组件；

所述第二驱动机构与所述摆杆组件传动连接，用以驱动所述摆杆组件绕所述滑杆组件摆动。

4.根据权利要求2所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：

还包括一支撑架；

所述滑杆组件滑动地设于所述支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：

还包括用于保证每个滑杆组件的滑动保持同步的联动杆组件；

若干所述滑杆组件均与所述联动杆组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：

所述联动杆组件包括横梁和固定于所述横梁的若干第一连杆；

所述第一连杆与所述滑杆组件连接；

所述横梁位于所述支撑架上方，用于限制所述滑杆组件向下滑动的距离。

7.根据权利要求4所述的一种拆盘码盘机，其特征在于：

所述支撑架还设有一对用于导正托盘的摆放方向的导正板；

所述导正板位于传送带的两侧并且其长度方向与传动带的运动方向平行。

8.一种用于权利要求1-7任意一项所述的一种拆盘码盘机的控制装置，其特征在于，包括：

检测组件，用于检测并发送升降机构、摆杆组件和托盘的工作位置信息；

控制器，接收并判断所述工作位置信息，并发送驱动指令，使得滑杆组件和摆杆组件动作。

9.根据权利要求8所述的一种用于拆盘码盘机的控制装置，其特征在于：

所述升降机构的工作位置包括升降机构处于高处时的第一位置和升降机构处于低处时的第二位置；

所述摆杆组件的工作位置包括插板插入托盘的工艺孔时的第三位置和插板脱离托盘的工艺孔时的第四位置；

所述托盘的工作位置包括托盘位于传送带上靠近插板前的第五位置和远离插板后的第六位置；

所述第一位置和第二位置相差一个托盘的高度。

10.根据权利要求9所述的一种用于拆盘码盘机的控制装置，其特征在于：

所述检测组件包括若干位置传感器。