[实用新型]一种拆盘码盘机及控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及拆盘和码盘的技术领域，具体为一种拆盘码盘机及控制装置。

背景技术

码盘机和拆盘机是生产线和物流线上常用的设备，其与传送带相互配合，共同完成托盘的码放和拆分工作。码盘机和拆盘机均包括插板和升降装置，其中，插板用于插入托盘的工艺孔以托住托盘，升降装置带动插板上下移动。现有的插板一般采用伸缩的运动方式插入或脱离托盘的工艺孔，这就要求插板与其他部件活动连接以保证插板可以伸缩滑动，由于插板是受力较大的零件，而采用活动连接的方式不利于承受较大的力，为了满足插板的受力要求，与插板配合的零部件的结构往往都比较复杂，并且加工的要求较高，造成成本的浪费。

同时，现有的码盘机和拆盘机一般是两个独立的设备，码盘和拆盘的工作分别由两套设备完成，既占用空间，也不便于操作。同时，还有一种同时实现拆盘码盘的一体化设备，通过控制装置实现利用同一个设备进行拆盘和码盘的操作，但是，现有的控制装置的控制流程复杂，操作不够流畅。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种结构简单且控制方式简单的拆盘码盘机及控制装置。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述的一种拆盘码盘机，包括若干通过往复摆动插入和脱离托盘的工艺孔的插板、若干用于带动所述插板上下滑动的升降机构和若干用于连接所述插板和所述升降机构的摆杆组件；

所述摆杆组件的一端铰接于所述升降机构，另一端与所述插板固定连接，用以带动所述插板绕所述升降机构摆动。

进一步地，所述升降机构包括滑杆组件和用于驱动所述滑杆组件滑动的第一驱动机构；

所述滑杆组件和所述第一驱动机构传动连接。

进一步地，还包括第二驱动机构；

所述摆杆组件铰接于所述滑杆组件；

所述第二驱动机构与所述摆杆组件传动连接，用以驱动所述摆杆组件绕所述滑杆组件摆动。

进一步地，还包括一支撑架；

所述滑杆组件滑动地设于所述支撑架。

进一步地，还包括用于保证每个滑杆组件的滑动保持同步的联动杆组件；

若干所述滑杆组件均与所述联动杆组件连接。

进一步地，所述联动杆组件包括横梁和固定于所述横梁的若干第一连杆；

所述第一连杆与所述滑杆组件连接；

所述横梁位于所述支撑架上方，用于限制所述滑杆组件向下滑动的距离。

进一步地，所述支撑架还设有一对用于导正托盘的摆放方向的导正板；

所述导正板位于传送带的两侧并且其长度方向与传动带的运动方向平行。

一种用于所述的一种拆盘码盘机的控制装置，包括：

检测组件，用于检测并发送升降机构、摆杆组件和托盘的工作位置信息；

控制器，接收并判断所述工作位置信息，并发送驱动指令，使得滑杆组件和摆杆组件动作。

进一步地，所述升降机构的工作位置包括升降机构处于高处时的第一位置和升降机构处于低处时的第二位置；

所述摆杆组件的工作位置包括插板插入托盘的工艺孔时的第三位置和插板脱离托盘的工艺孔时的第四位置；

所述托盘的工作位置包括托盘位于传送带上靠近插板前的第五位置和远离插板后的第六位置；

所述第一位置和第二位置相差一个托盘的高度。

进一步地，所述检测组件包括若干位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的插板固定于摆动装置，连接方式简单并且结构稳固，可以承受较大的力，插板在摆杆组件的带动下绕滑杆组件摆动，实现插入和脱离托盘的工艺孔的动作，运动过程易于实现并且容易控制。

同时，本实用新型的控制装置根据滑杆组件、摆杆组件和托盘的工作位置操作相应的部件动作，控制方式简单并且运行的过程流畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述托盘的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种拆盘码盘机的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是本实用新型所述一种用于拆盘码盘机的控制装置的控制原理图。

图中：

1-升降机构；11-滑杆组件；111-第一横杆；112-导轮；12-第一驱动机构；

2-插板；

3-摆杆组件；31-第二横杆；32-第二连杆；