[实用新型]一种工业机器人教学工作站

权利要求书

1.一种工业机器人教学工作站，包括装置主体和辅助教学机构(7)，其特征在于：所述装置主体包括基台(1)、万向轮(3)、工作台(4)、PCL板(5)、芯片(11)装配位(6)、显示屏(8)、工业机器人本体(9)、摄像头(10)、控制面板(13)和物料放置台(15)，所述工作台(4)设置在基台(1)上端面，所述万向轮(3)设置在基台(1)下端面，所述芯片(11)装配位(6)设置在工作台(4)上端面左侧，所述PCL板(5)设置在芯片(11)装配位(6)上端，所述物料放置台(15)设置在芯片(11)装配位(6)右侧，所述工业机器人本体(9)设置在物料放置台(15)后侧，所述控制面板(13)设置在工作台(4)上端面前侧，所述摄像头(10)设置在工作台(4)上端面后侧，所述显示屏(8)通过辅助教学机构(7)设置在工作台(4)上端面；

所述辅助教学机构(7)包括转轴(71)、电动机(72)、电动缸(74)和载台(75)，所述电动缸(74)设置在工作台(4)上端面右上棱角处，所述电动缸(74)通过伸缩杆(73)与载台(75)连接，所述电动机(72)设置在载台(75)上端面中间位置，所述电动机(72)的输出端与转轴(71)相连接，所述转轴(71)上端固定设置在显示屏(8)下端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学工作站，其特征在于：所述基台(1)前端面的对称设有左门(22)和右门(21)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学工作站，其特征在于：所述万向轮(3)设有四个，四个所述万向轮(3)分别设置在基台(1)下端面四个棱角处。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学工作站，其特征在于：所述工业机器人本体(9)、摄像头(10)、显示屏(8)、电动缸(74)和电动机(72)均与控制面板(13)电性连接，所述摄像头(10)与显示屏(8)通过连接线连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学工作站，其特征在于：所述物料放置台(15)上设置有芯片(11)和盖板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学工作站，其特征在于：所述控制面板(13)右侧设置有步骤展示台(14)。