[实用新型]一种工业机器人教学工作站

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人教学工作站，包括基台、工作台、PCL板、芯片装配位、显示屏、工业机器人本体、摄像头、控制面板、物料放置台、转轴、电动机、电动缸和载台，工作台设置在基台上端面，芯片装配位设置在工作台上端面左侧，PCL板设置在芯片装配位上端，物料放置台设置在芯片装配位右侧，工业机器人本体设置在物料放置台后侧，控制面板设置在工作台上端面前侧，摄像头设置在工作台上端面后侧，电动缸设置在工作台上端面右上棱角处，电动缸通过伸缩杆与载台连接，电动机设置在载台上端面中间位置，电动机的输出端与转轴相连接，转轴上端固定设置在显示屏下端，该设计提升了教学效果，可供大量的工人学习。

技术领域

本实用新型涉及工业生产教学技术领域，具体为一种工业机器人教学工作站。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人虽然方便，但现有的工人一般不懂编程，需要对工作进行教学，工人数量较多，一起围观时无法完全观察到全部的教学，综上所述，现急需一种一种工业机器人教学工作站来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人教学工作站，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人教学工作站，包括装置主体和辅助教学机构，所述装置主体包括基台、万向轮、工作台、PCL板、芯片装配位、显示屏、工业机器人本体、摄像头、控制面板和物料放置台，所述工作台设置在基台上端面，所述万向轮设置在基台下端面，所述芯片装配位设置在工作台上端面左侧，所述PCL板设置在芯片装配位上端，所述物料放置台设置在芯片装配位右侧，所述工业机器人本体设置在物料放置台后侧，所述控制面板设置在工作台上端面前侧，所述摄像头设置在工作台上端面后侧，所述显示屏通过辅助教学机构设置在工作台上端面，所述辅助教学机构包括转轴、电动机、电动缸和载台，所述电动缸设置在工作台上端面右上棱角处，所述电动缸通过伸缩杆与载台连接，所述电动机设置在载台上端面中间位置，所述电动机的输出端与转轴相连接，所述转轴上端固定设置在显示屏下端。

进一步地，所述基台前端面的对称设有左门和右门。

进一步地，所述万向轮设有四个，四个所述万向轮分别设置在基台下端面四个棱角处。

进一步地，所述工业机器人本体、摄像头、显示屏、电动缸和电动机均与控制面板电性连接，所述摄像头与显示屏通过连接线连接。

进一步地，所述物料放置台上设置有芯片和盖板。

进一步地，所述控制面板右侧设置有步骤展示台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了转轴、电动机、电动缸和载台，该设计提升了教学效果，可供大量的工人学习，解决了现有的工人一般不懂编程，需要对工作进行教学，工人数量较多，一起围观时无法完全观察到全部教学的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中辅助教学机构的结构示意图；

附图标记中：1.基台；3.万向轮；4.工作台；5.PCL板；6.芯片装配位； 7.辅助教学机构；8.显示屏；9.工业机器人本体；10.摄像头；11.芯片；12. 盖板；13.控制面板；14.步骤展示台；15.物料放置台；21.右门；22.左门； 71.转轴；72.电动机；73.伸缩杆；74.电动缸；75.载台。

具体实施方式