[实用新型]轮椅运行的操控装置及轮椅

权利要求书

1.一种轮椅运行的操控装置，其特征在于，包括：

底座、方向遥控杆体与手持头部，所述方向遥控杆体一端活动地设置在所述底座上，所述手持头部设置在所述遥控杆体的另一端；

第一传感器，所述第一传感器用于获取所述方向遥控杆体的偏转方向信息，并将所述偏转方向信息发送至运行控制模块；

速度控制装置，所述速度控制装置设置在所述手持头部上，所述速度控制装置与所述运行控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，还包括设置在所述手持头部或设置于所述底座与所述方向遥控杆体之间的急停开关，所述急停开关电性连接至所述运行控制模块。

3.根据权利要求1所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，还包括速度显示模块，所述速度显示模块设置在所述底座上，所述速度显示模块用于显示轮椅的运行速度。

4.根据权利要求3所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，所述速度显示模块为LED数码灯、显示屏或速度显示仪表盘。

5.根据权利要求1所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，还包括速度调控灵敏度调节按键，所述速度调控灵敏度调节按键电连接至所述运行控制模块，所述速度调控灵敏度调节按键设置在所述底座或所述手持头部上。

6.根据权利要求1所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，还包括方向调控灵敏度调节按键，所述方向调控灵敏度调节按键电连接至所述运行控制模块，所述方向调控灵敏度调节按键设置在所述底座或所述手持头部上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，还包括转接模块，所述速度控制装置包括第二传感器，所述转接模块与所述第一传感器通过第一数据线电性连接，所述转接模块与所述第二传感器通过第二数据线电性连接，所述转接模块用于通过第三数据线电连接至运行控制模块。

8.根据权利要求1所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，所述速度控制装置包括速度控制滚轮与第二传感器，所述速度控制滚轮可转动地设置在所述手持头部上，所述第二传感器用于获取所述速度控制滚轮的转动角度信息， 并将所述转动角度信息发送至所述运行控制模块。

9.根据权利要求8所述的轮椅运行的操控装置，其特征在于，所述手持头部设有凹部，所述速度控制滚轮的一部分设置在所述凹部中，所述速度控制滚轮的另一部分凸出于所述手持头部。

10.一种轮椅，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的轮椅运行的操控装置，还包括运行控制模块、行走滚轮及电机，所述运行控制模块与所述第一传感器、所述速度控制装置电性连接，所述运行控制模块用于控制所述行走滚轮的运行方向，所述运行控制模块用于控制所述电机的转速，所述电机用于驱动所述行走滚轮转动。