[实用新型]轮椅运行的操控装置及轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种轮椅运行的操控装置及轮椅。

背景技术

传统的智能轮椅包括电机、滚轮、运行方向操控装置及运行速度操控装置。运行方向操控装置设置在轮椅其中一侧的扶手上，用于控制行走滚轮行驶方向。运行速度操控装置设置在轮椅另一侧的扶手上，用于控制电机输出转矩。这样，使用者的两只手需要同步操控运行方向操控装置、运行速度操控装置，才能操控智能轮椅的运行，给使用者带来不便。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅运行的操控装置及轮椅，它能够方便使用者操控轮椅的运行方向及运行速度。

其技术方案如下：一种轮椅运行的操控装置，包括：底座、方向遥控杆体与手持头部，所述方向遥控杆体一端活动地设置在所述底座上，所述手持头部设置在所述遥控杆体的另一端；第一传感器，所述第一传感器用于获取所述方向遥控杆体的偏转方向信息，并将所述偏转方向信息发送至运行控制模块；速度控制装置，所述速度控制装置设置在所述手持头部上，所述速度控制装置与所述运行控制模块电性连接。

一种轮椅，包括所述的轮椅运行的操控装置，还包括运行控制模块、行走滚轮及电机，所述运行控制模块与所述第一传感器、所述速度控制装置电性连接，所述运行控制模块用于控制所述行走滚轮的运行方向，所述运行控制模块用于控制所述电机的转速，所述电机用于驱动所述行走滚轮转动。

上述的轮椅运行的操控装置及轮椅，在使用过程中，可以单手握住手持头部，摆动方向遥控杆体，第一传感器将偏转方向信息发送给运行控制模块，运 行控制模块控制轮椅的运行方向。由于速度控制装置设置在手持头部上，单手握住手持头部的同时可以驱动速度控制装置动作，运行控制模块便控制轮椅的运行速度。如此，所述的轮椅运行的操控装置可以单手同步操控轮椅的运行速度与运行方向，无需两只手同步操作，操作较为方便。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括设置在所述手持头部或设置于所述底座与所述方向遥控杆体之间的急停开关，所述急停开关电性连接至所述运行控制模块。如此，单手握住手持头部的同时，可以用手指按压手持头部上的急停开关，或者使方向遥控杆体按压设置在所述底座与所述方向遥控杆体之间的急停开关，便可以向运行控制模块发送急停信号，实现轮椅急停操作，操作较为方便。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括速度显示模块，所述速度显示模块设置在所述底座上，所述速度显示模块用于显示轮椅的运行速度。速度显示模块将轮椅的运行速度及时进行显示，便于使用者了解轮椅的运行状况。

在其中一个实施例中，所述速度显示模块为LED数码灯、显示屏或速度显示仪表盘。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括速度调控灵敏度调节按键，所述速度调控灵敏度调节按键电连接至所述运行控制模块，所述速度调控灵敏度调节按键设置在所述底座或所述手持头部上。速度调控灵敏度调节按键可以调节速度控制滚轮调控轮椅运行速度的灵敏度，使得使用者能够便于操控轮椅的运行速度。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括方向调控灵敏度调节按键，所述方向调控灵敏度调节按键电连接至所述运行控制模块，所述方向调控灵敏度调节按键设置在所述底座或所述手持头部上。方向调控灵敏度调节按键可以调节方向遥控杆体调控轮椅运行方向的灵敏度，使得使用者能够便于操控轮椅的运行方向。

在其中一个实施例中，所述的轮椅运行的操控装置还包括转接模块，所述速度控制装置包括第二传感器，所述转接模块与所述第一传感器通过第一数据 线电性连接，所述转接模块与所述第二传感器通过第二数据线电性连接，所述转接模块用于通过第三数据线电连接至运行控制模块。本实施例中，转接模块为单片机或逻辑芯片。第一传感器、第二传感器无需均通过数据线电连接至运行控制模块，而是由转接模块将第一传感器、第二传感器的数据信息发送给控制模块，这样便可以减小数据线的用材，使得装置成本降低。可以理解的是，急停开关、速度显示模块、速度调控灵敏度调节按键及方向调控灵敏度调节按键均电性连接至转接模块，然后再由转接模块连接至运行控制模块。

在其中一个实施例中，所述手持头部设有凹部，所述速度控制滚轮的一部分设置在所述凹部中，所述速度控制滚轮的另一部分凸出于所述手持头部。本实施例中，速度控制滚轮位于手持头部的顶端，如此便于手指驱动速度控制滚轮转动，操控方便。