[实用新型]油墨全自动灌装流水线

权利要求书

1.一种油墨全自动灌装流水线，用于实现不同颜色油墨的自动灌装，该流水线由自动上桶装置(1)、自动分桶装置(2)、自动灌装装置(3)、自动步进线体(4)、自动盖膜装置(5)、自动上盖及压盖装置(6)、自动旋盖装置(7)、自动贴标机(8)、标签识别装置(9)，自动码垛系统(10)、控制系统和气动系统组成，其特征在于：所述自动上桶装置(1)后面置有自动分桶装置(2)，自动上桶装置(1)通过电动滚筒和升降气缸将整摞桶输送至自动分桶装置(2)处，自动分桶装置(2)通过自动步进线体(4)连接自动灌装装置(3)，自动分桶装置(2)通过分桶气缸将一整摞的塑料桶沿垂直方向逐个自动分离并依次输送到在自动步进线体(4)，自动步进线体(4)将油墨桶送到灌装工位上的自动灌装装置(3)处，由自动灌装装置(3)自动灌装定量油墨入油墨桶，自动灌装装置(3)通过自动步进线体(4)连接自动盖膜装置(5)，自动步进线体(4)将完成灌装的灌装桶输送到盖膜工位上的自动盖膜装置(5)处，由自动盖膜装置(5)通过真空吸盘吸附一张塑料薄膜并覆盖在灌装桶内油墨表面；所述自动盖膜装置(5)通过自动步进线体(4)连接自动上盖及压盖装置(6)，自动步进线体(4)将完成覆盖塑料薄膜的灌装桶输送到压盖工位上的自动上盖及压盖装置(6)处，由自动上盖及压盖装置(6)自动完成桶盖的抽取和盖实；自动上盖及压盖装置(6)旁边设有旋盖贴标工位，所述的旋盖贴标工位上设置自动旋盖装置(7)和自动贴标机(8)，由自动旋盖装置(7)完成旋盖和自动贴标机(8)在灌装桶身进行贴标签。

2.根据权利要求1所述的油墨全自动灌装流水线，其特征在于：所述的自动贴标机(8)后面自动步进线体(4)旁设有标签识别工位，标签识别工位后面设有码垛工位，所述标签识别工位上设置标签识别装置(9)，所述码垛工位上的所述标签识别装置(9)采用双相机视觉检测系统，用于油墨桶外包装的标签条码和OCR字符对比检测；所述码垛工位上设置自动码垛系统(10)，自动码垛系统(10)包含码垛机械手，自动托盘输送机构，以及托盘存储机构，用于自动完成成品的码放。

3.根据权利要求1所述的油墨全自动灌装流水线，其特征在于：所述控制系统与自动上桶装置(1)、自动分桶装置(2)、自动灌装装置(3)、自动步进线体(4)、自动盖膜装置(5)、自动上盖及压盖装置(6)、自动旋盖装置(7)、自动贴标机(8)、标签识别装置(9)、自动码垛系统(10)电气连接，所述控制系统由电控系统和信息管理系统组成，所述电控系统采用PLC编程控制系统，通过DP总线组成通讯网络，用于实现分块管理、集中控制的功能；所述信息管理系统用于对整个灌装流程进行实时监控，以及用于自动上桶装置(1)、自动分桶装置(2)、自动灌装装置(3)、自动步进线体(4)、自动盖膜装置(5)、自动上盖及压盖装置(6)、自动旋盖装置(7)、自动贴标机(8)、标签识别装置(9)、自动码垛系统(10)之间实现互联互锁和数据交互，并将生产信息及时录入数据库。

4.根据权利要求1所述的油墨全自动灌装流水线，其特征在于：所述的自动灌装装置(3)由两段式灌装阀(31)，灌装称重平台(32)，平台升降机构(33)，步进电机(331)和行程开关(332)组成；灌装称重平台(32)连接平台升降机构(33)，平台升降机构(33)连接步进电机(331)，灌装称重平台(32)上方设有两段式灌装阀(31)，两段式灌装阀(31)上面装有双作用多位置气缸，通过双作用多位置气缸控制灌装阀口的开度，来实现灌装阀大流量快速灌装和小流量慢速灌装的两段式灌装过程，两段式灌装阀(31)还连接油墨挤出机的液压系统的PID控制模块，通过PID控制模块控制油墨在灌装阀口处的压力。

5.根据权利要求1所述的油墨全自动灌装流水线，其特征在于：所述自动步进线体(4)包括步进线体机架(41)、三组直线导轨(45)，步进线体机架(41)上布置不锈钢滑道(42)、移动架(43)以及水平布置三组直线导轨(45)，所述的移动架(43)上设置有滑块，所述的滑块与三组直线导轨(45)滑动连接，所述的移动架(43)连接水平安装在步进线体机架(41)上的无杆气缸(44)，由无杆气缸(44)驱动进行往复运动，并且在所述的移动架(43)上相应每个工位都布置有V型手臂(46)和直挡手臂(47)，所述的V型手臂(46)和直挡手臂(47)通过连杆组件(48)相连接，连杆组件(48)连接手臂摆动气缸(49)，由手臂摆动气缸(49)驱动V型手臂(46)和直挡手臂(47)摆动。