[实用新型]油墨全自动灌装流水线

说明书

本实用新型涉及一种油墨全自动灌装流水线，实现不同颜色油墨的自动灌装，自动上桶装置后面置有自动分桶装置，自动分桶装置通过步进线体连接自动灌装装置，自动分桶装置通过分桶气缸将一整摞的塑料桶沿垂直方向逐个自动分离并依次输送到在步进线体；步进线体将完成灌装的灌装桶输送到自动盖膜装置处，由自动盖膜装置通过真空吸盘吸附一张塑料薄膜并覆盖在灌装桶内油墨表面；步进线体将完成覆盖塑料薄膜的灌装桶输送到压盖工位上的自动上盖及压盖装置处，由自动上盖及压盖装置自动完成桶盖的抽取和盖实；自动上盖及压盖装置旁边设有旋盖贴标工位，旋盖贴标工位上设置自动旋盖装置和自动贴标机，由自动旋盖装置完成旋盖和自动贴标机在灌装桶身进行贴标签。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化包装机械流水线，尤其是一种自动化油墨灌装流水线，属于油墨灌装线技术领域。

背景技术

液体灌装机械大量应用于食品、化工等轻工行业中，随着工业现代化的发展和社会需求的扩大，自动化的包装机械正向着快速、智能、集成、高效的方向发展。油墨是有颜色、具有一定流动度的浆状胶粘体，其黏度变化规律复杂，易受外界环境温度影响，易起泡，计量灌装难度大。传统油墨灌装机械性能比较单一、自动化程度低、通用性差、灌装速度调整不方便，而且难以适应油墨品种及灌装规格的变化等问题，而且灌装计量通过人工开关阀门进行控制，很难保证灌装的精度。而且在整个灌装过程中需要人工进行分桶、上桶、压盖、贴标和码垛等工作，浪费了人力资源，增加了生产成本，为了提高生产效率和降低工人的劳动强度，以自动化的灌装流水线代替现有的生产工人，实现无人化的自动灌装包装生产是必然的发展趋势。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工作效率高，灌装精确，并能够代替现有的生产工人，实现无人化的油墨全自动灌装流水线，该流水线自动化程度高、结构紧凑、制造难度低、实用性强，具有良好的使用效率；操作人员只需要辅助上料及可，其它工作都由设备在线完成，真正做到节能环保、减少人力、提高产能的功效。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种油墨全自动灌装流水线，实现不同颜色油墨的自动灌装，由自动上桶装置、自动分桶装置、自动灌装装置、自动步进线体、自动盖膜装置、自动上盖及压盖装置、自动旋盖装置、自动贴标机、标签识别装置，自动码垛系统、控制系统和气动系统组成，所述自动上桶装置后面置有自动分桶装置，自动上桶装置通过电动滚筒和升降气缸将整摞桶输送至自动分桶装置，自动分桶装置通过自动步进线体连接自动灌装装置，自动分桶装置通过分桶气缸将一整摞的塑料桶沿垂直方向逐个自动分离并依次输送到在步进线体；自动步进线体将油墨桶送到灌装工位上的自动灌装装置处，由自动灌装装置自动灌装定量油墨入油墨桶，自动灌装装置通过自动步进线体连接自动盖膜装置，自动步进线体将完成灌装的灌装桶输送到盖膜工位上的自动盖膜装置处，由自动盖膜装置通过真空吸盘吸附一张塑料薄膜并覆盖在灌装桶内油墨表面；所述自动盖膜装置通过自动步进线体连接自动上盖及压盖装置，自动步进线体将完成覆盖塑料薄膜的灌装桶输送到压盖工位上的自动上盖及压盖装置处，由自动上盖及压盖装置自动完成桶盖的抽取和盖实；自动上盖及压盖装置旁边设有旋盖贴标工位，所述的旋盖贴标工位上设置自动旋盖装置和自动贴标机，由自动旋盖装置完成旋盖和自动贴标机在灌装桶身进行贴标签。

所述的自动贴标机后面自动步进线体旁设有标签识别工位，标签识别工位后面设有码垛工位，所述标签识别工位上设置标签识别装置，所述码垛工位上所述标签识别装置采用双相机视觉检测系统，用于油墨桶外包装的标签条码和OCR字符对比检测；所述码垛工位上设置自动码垛系统，自动码垛系统包含码垛机械手，自动托盘输送机构，以及托盘存储机构，用于自动完成成品的码放。