[实用新型]一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置

权利要求书

1.一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，包括导轨，钢丝绳，钢丝绳两端连接导轨两端；导轨上设置平移小车，平移小车上设置滚轮，使平移小车沿导轨滑动；在平移小车上设置两个平移电机，平移电机提供动力带动平移小车沿导轨左右移动；在平移小车上还设置减速电机，减速电机通过链条连接吸盘支架，带动吸盘支架上下升降；真空泵固定在吸盘支架上面，吸盘支架下端设置四个吸盘，吸盘与真空泵连接；在导轨上间隔设置行程开关。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，所述导轨采用槽钢焊接制成，槽钢的凹槽面向内，面向平移小车，包括焊接的平行轨道和两端横杆。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，所述钢丝绳的一端通过花篮螺栓固定在导轨一端横杆上，另一端直接固定在导轨另一端横杆上。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，在钢丝绳上设置滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，在吸盘支架和吸盘之间设置活动销轴，使吸盘自动保持水平平衡。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，在平移小车上还设置带方形孔的支架，两个平衡轴分别穿过支架上的方形孔，两个平衡轴与平移小车的相对位置保持固定，两个平衡轴另一端在导轨的凹槽内，在每个平衡轴上靠近导轨的位置设置圆形挡板，平衡轴的圆形挡板限制平移小车的相对导轨的垂直偏移。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，其特征在于，所述减速电机为电磁制动刹车减速电机。