[实用新型]一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采用真空泵抽真空方式的搬运技术领域，特别是涉及一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置。

背景技术

目前，大部分燃气采暖热水炉厂家都采用人短时间内多次搬运热水炉，由于流水线生产速度以及成本约束使得大部分厂家均采用1人搬运+运输的形式，这样会产生以下几种不利影响：

1、从打包机到托盘每一次都需要人去操作，浪费人力；

2、浪费时间；

3、采用人工搬运会使得生产工艺复杂化，生产效率降低，直接造成产能的下降。

综上所述，现有技术中对于浪费人力、效率低下的问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，该装置不仅能节省人力及提高生产效率，而且解放劳动力，节约时间，提高产能，使企业增加收益。本实用新型的技术方案如下所述：

一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置，包括导轨，钢丝绳，钢丝绳两端连接导轨两端；导轨上设置平移小车，平移小车上设置滚轮，使平移小车沿导轨滑动；在平移小车上设置两个平移电机，平移电机提供动力带动平移小车沿导轨左右移动；在平移小车上还设置减速电机，减速电机通过链条连接吸盘支架，从而带动吸盘支架上下升降；真空泵固定在吸盘支架上面，吸盘支架下端设置四个吸盘，吸盘与真空泵连接，采用抽真空的形式吸附抓取搬运热水炉；在导轨上间隔设置行程开关。

具体的，所述导轨采用槽钢焊接制成，槽钢的凹槽面向内，面向平移小车，包括焊接的平行轨道和两端横杆，用于平移小车移动和固定钢丝绳两端固定。

优选的，所述钢丝绳的一端通过花篮螺栓固定在导轨一端横杆上，另一端直接固定在导轨另一端横杆上，花篮螺栓作为防松装置可以拉紧钢丝绳。

优选的，在钢丝绳上设置滑轮，滑轮的设置使电缆线跟着平移小车以行程开关作为停止点、左右移动至指定地点。

优选的，在吸盘支架和吸盘之间设置活动销轴，可使吸盘自动保持水平平衡。

优选的，在平移小车上还设置带方形孔的支架，两个平衡轴分别穿过支架上的方形孔，两个平衡轴与平移小车的相对位置保持固定，两个平衡轴另一端在导轨的凹槽内，在每个平衡轴上靠近导轨的位置设置圆形挡板，平衡轴的圆形挡板限制平移小车的相对导轨的垂直偏移，从而可保持平移小车在槽钢焊接导轨中间移动。

优选的，所述减速电机为电磁制动刹车减速电机，减速电机与电磁刹车器的配合可以使与减速电机连接的链条平稳停止移动，减轻吸盘抓取的货物的摇晃。

装置中用到的花篮螺栓、行程开关等组件均为机械技术领域公知的结构。

本实用新型为解决背景技术中暴露的技术问题所采用的技术方案具有以下特点：

1)采用减速电机实现货物的升降、采用平移小车实现货物水平移动，使货物准确、稳定地移动到不同的指定位置；采用行程开关控制平移电机的不同位置从而达到多个托盘摞放的效果，通过调节行程开关的位置来调整平移电机行程从而保证这一种装置可用于不同大小规格的产品；

2)吸盘支架采用活动销轴可实现自动找平功能，防止吸盘受力的时候包装纸箱受力不均匀变形导致吸盘脱落；

3)平移小车加装平衡轴保证小车一直在导轨的中心移动；

4)本实用新型不进适用于燃气采暖热水炉整机包装搬运，对于其他行业的货物搬运和摞包都可以应用。

本实用新型的有效增益效果是，操作简单，大大增加货物摞加的成功率，成本低，解放劳动力，增加生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的结构立体图；

图2为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的立体图的部分放大图；

图3为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的正视图；

图4为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的俯视图；

图5为本实用新型提供的一种悬挂升降抽真空式自动摞包装置的左视图。

其中，1-导轨，2-花篮螺栓，3-滑轮，4-钢丝绳，51-第一行程开关，52-第二行程开关，6-平移小车，7-链条，8-吸真空泵，9-吸盘支架，10-销轴，11-吸盘，12-平移电机，13-电磁制动刹车减速电机，14-平衡轴。

具体实施方式