[实用新型]一种语音交互机器人的底盘行走机构

权利要求书

1.一种语音交互机器人的底盘行走机构，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的一侧设有第一侧架（12），底座（11）的另一侧上设有第二侧架（13），第二侧架（13）与第一侧架（12）的端部之间设有顶座（14）；底座（11）的一侧上设有第一步进电机（16），第一步进电机（16）的前部设有第一旋转轴（17），第一旋转轴（17）的端部设有第一定位管（18），第一旋转轴（17）的外周面套装有第一行走轮（19），第一行走轮（19）与第一旋转轴（17）之间套装有第一辅助轮（20）；底座（11）的另一侧上设有第二步进电机（21），第二步进电机（21）的前部设有第二旋转轴（22），第二旋转轴（22）的端部设有第二定位管（23），第二旋转轴（22）的外周面套装有第二行走轮（24），第二行走轮（24）与第二旋转轴（22）之间套装有第二辅助轮（25）；第一侧架（12）与第二侧架（13）之间设有扣架（26），扣架（26）扣接在第一步进电机（16）与第二步进电机（21）的上部。

2.根据权利要求1所述的语音交互机器人的底盘行走机构，其特征在于：底座（11）、顶座（14）以及第一侧架（12）之间设有第一固定板（29）。

3.根据权利要求1所述的语音交互机器人的底盘行走机构，其特征在于：底座（11）、顶座（14）以及第二侧架（13）之间设有第二固定板（30）。

4.根据权利要求1所述的语音交互机器人的底盘行走机构，其特征在于：顶座（14）与底座（11）之间设有支撑架（15）。

5.根据权利要求1所述的语音交互机器人的底盘行走机构，其特征在于：支撑架（15）的上端与顶座（14）之间设有第一固定架（27），支撑架（15）的下端与底座（11）之间设有第二固定架（28）。