[实用新型]一种语音交互机器人的底盘行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种底盘行走机构，具体涉及一种语音交互机器人的底盘行走机构。

背景技术

行走机构亦称“行路机构”；汽车或拖拉机底盘的一部分；一般包括车架前桥、后桥、悬挂和车轮；汽车或拖拉机底盘的一部分；一般包括车架前桥、后桥、悬挂和车轮等；履带式拖拉机的行走机构由悬挂及履带行走两部分组成；现有的行走机构不方便对语音交互机器人进行固定，不方便对语音交互机器人进行行走控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种行走轮可以方便实现转动调节，从而可以方便控制该行走机构实现行走控制；将语音交互机器人安装在该行走机构上的语音交互机器人的底盘行走机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种语音交互机器人的底盘行走机构，包括底座，底座的一侧设有第一侧架，底座的另一侧上设有第二侧架，第二侧架与第一侧架的端部之间设有顶座；底座的一侧上设有第一步进电机，第一步进电机的前部设有第一旋转轴，第一旋转轴的端部设有第一定位管，第一旋转轴的外周面套装有第一行走轮，第一行走轮与第一旋转轴之间套装有第一辅助轮；底座的另一侧上设有第二步进电机，第二步进电机的前部设有第二旋转轴，第二旋转轴的端部设有第二定位管，第二旋转轴的外周面套装有第二行走轮，第二行走轮与第二旋转轴之间套装有第二辅助轮；第一侧架与第二侧架之间设有扣架，扣架扣接在第一步进电机与第二步进电机的上部。

进一步地，所述底座、顶座以及第一侧架之间设有第一固定板。

进一步地，所述底座、顶座以及第二侧架之间设有第二固定板。

进一步地，所述顶座与底座之间设有支撑架。

进一步地，所述支撑架的上端与顶座之间设有第一固定架，支撑架的下端与底座之间设有第二固定架。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：底座通过第一侧架与第二侧架可以方便对顶座的两侧进行固定安装；通过第一侧架与第二侧架可以方便对扣架进行固定安装；通过扣架可以方便对第一步进电机与第二步进电机进行扣接安装，第一步进电机通过第一旋转轴可以控制第一行走轮实现转动控制，第二步进电机通过第二旋转轴可以控制第二行走轮实现转动控制；第二行走轮与第一行走轮可以方便实现转动调节，从而可以方便控制该行走机构实现行走控制；将语音交互机器人安装在该行走机构上，从而可以方便对语音交互机器人进行移动控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种语音交互机器人的底盘行走机构，包括底座11，底座11的一侧设有第一侧架12，底座11的另一侧上设有第二侧架13，第二侧架13与第一侧架12的端部之间设有顶座14；底座11的一侧上设有第一步进电机16，第一步进电机16的前部设有第一旋转轴17，第一旋转轴17的端部设有第一定位管18，第一旋转轴17的外周面套装有第一行走轮19，第一行走轮19与第一旋转轴17之间套装有第一辅助轮20；底座11的另一侧上设有第二步进电机21，第二步进电机21的前部设有第二旋转轴22，第二旋转轴22的端部设有第二定位管23，第二旋转轴22的外周面套装有第二行走轮24，第二行走轮24与第二旋转轴22之间套装有第二辅助轮25；第一侧架12与第二侧架13之间设有扣架26，扣架26扣接在第一步进电机16与第二步进电机21的上部；底座11、顶座14以及第一侧架12之间设有第一固定板29；底座11、顶座14以及第二侧架13之间设有第二固定板30；顶座14与底座11之间设有支撑架15；支撑架15的上端与顶座14之间设有第一固定架27，支撑架15的下端与底座11之间设有第二固定架28。

本实用新型语音交互机器人的底盘行走机构，底座11通过第一侧架12与第二侧架13可以方便对顶座14的两侧进行固定安装；通过第一侧架12与第二侧架13可以方便对扣架26进行固定安装；通过扣架26可以方便对第一步进电机16与第二步进电机21进行扣接安装，第一步进电机16通过第一旋转轴17可以控制第一行走轮19实现转动控制，第二步进电机21通过第二旋转轴22可以控制第二行走轮24实现转动控制；第二行走轮24与第一行走轮19可以方便实现转动调节，从而可以方便控制该行走机构实现行走控制；将语音交互机器人安装在该行走机构上，从而可以方便对语音交互机器人进行移动控制。