[实用新型]一种汽车动力转向器总成测试机台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车动力转向器总成测试机台，属转向器总成测试设备技术领域。

背景技术

现有的汽车动力转向器总成装配工艺已经在由手工装配向自动装配转变，在总成磨合试验前，需对总成臂轴扇齿和螺母齿条啮合松紧进行调整。现有工艺普遍采用人工使用辅具，根据总成摩擦力曲线，旋转臂轴调整螺栓角度，调整臂轴轴向位置，并人工对锁紧螺帽加力，进而完成间隙调整。该工艺自动化程度低，人工操作复杂，调整螺栓旋转角度完全靠人为设定，生产节拍慢。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种能自动完成锁紧螺帽松紧，并根据总成摩擦力曲线，自动计算并旋转调整螺栓角度，进而完成间隙调整；从而有效提高了生产效率和防错等级的汽车动力转向器总成测试机台。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车动力转向器总成测试机台，它由机架、输入端扭矩测量装置、螺栓自动调整装置、显示屏和程控箱构成，其特征在于：机架的工作台面下方设置有程控箱，机架的工作台面上方安装有显示屏，显示屏下方的工作台面上装有输入端扭矩测量装置，输入端扭矩测量装置一侧的工作台面上装有螺栓自动调整装置，输入端扭矩测量装置、螺栓自动调整装置和显示屏分别与程控箱连接。

所述的输入端扭矩测量装置由安装底座、导轨、滑动板、推进气缸、伺服电机、扭矩测量杆和扭矩测量头构成，安装底座上通过导轨滑动安装有滑动板，滑动板上固装有伺服电机，伺服电机上装有扭矩测量杆，扭矩测量杆的端头装有扭矩测量头；所述的扭矩测量杆上设置有扭矩测量箱，扭矩测量箱内的扭矩测量杆上设置有扭矩传感器，安装底座的一侧固装有推进气缸，推进气缸通过活塞杆与滑动板连接。

所述的螺栓自动调整装置由支撑柱、滑轨、滑板、升降气缸、旋转调整杆、拧紧枪和工件夹具构成；支撑柱顶部安装有升降气缸，升降气缸下方的支撑柱上通过滑轨安装有滑板，滑板上通过固定座装上有旋转调整杆，旋转调整杆的底部装有调整头，旋转调整杆一侧的固定座上装有拧紧枪，拧紧枪通过传动齿轮与旋转调整杆连接，调整头下方设置有工件夹具。

本实用新型的有益效果在于：

该汽车动力转向器总成测试机台结构简单，实用性好，工作过程中能自动完成锁紧螺帽松紧，并根据总成摩擦力曲线，自动计算并旋转调整螺栓角度，进而完成间隙调整。解决了现有间隙调整采用人工手工调整人工操作复杂，调整螺栓旋转角度完全靠人为设定，且生产节拍慢的问题，有效提高了生产效率和防错等级。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的输入端扭矩测量装置的结构示意图；

图3为本实用新型的螺栓自动调整装置的结构示意图。

图中：1、机架，2、输入端扭矩测量装置，3、螺栓自动调整装置，4、显示屏，5、程控箱，6、安装底座，7、导轨，8、滑动板，9、推进气缸，10、伺服电机，11、扭矩测量杆，12、扭矩测量头，13、扭矩测量箱，14、支撑柱，15、滑轨，16、滑板，17、升降气缸，18、旋转调整杆，19、拧紧枪，20、工件夹具，21、调整头，22、传动齿轮，23、工件。

具体实施方式

该汽车动力转向器总成测试机台由机架1、输入端扭矩测量装置2、螺栓自动调整装置3、显示屏4和程控箱5构成，机架1的工作台面下方设置有程控箱5，机架1的工作台面上方安装有显示屏4，显示屏4下方的工作台面上装有输入端扭矩测量装置2。输入端扭矩测量装置2由安装底座6、导轨7、滑动板8、推进气缸9、伺服电机10、扭矩测量杆11和扭矩测量头12构成，安装底座6上通过导轨7滑动安装有滑动板8，滑动板9上固装有伺服电机10，伺服电机10上装有扭矩测量杆11，扭矩测量杆11的端头装有扭矩测量头12。扭矩测量杆11上设置有扭矩测量箱13，扭矩测量箱13内的扭矩测量杆11上设置有扭矩传感器，安装底座6的一侧固装有推进气缸9，推进气缸9通过活塞杆与滑动板8连接。

输入端扭矩测量装置2一侧的工作台面上装有螺栓自动调整装置3，螺栓自动调整装置3由支撑柱14、滑轨15、滑板16、升降气缸17、旋转调整杆18、拧紧枪19和工件夹具20构成；支撑柱14顶部安装有升降气缸17，升降气缸17下方的支撑柱14上通过滑轨15安装有滑板16，滑板16上通过固定座装上有旋转调整杆18，旋转调整杆18的底部装有调整头21，旋转调整杆18一侧的固定座上装有拧紧枪19，拧紧枪19通过传动齿轮22与旋转调整杆18啮合连接，调整头21下方设置有工件夹具20。

输入端扭矩测量装置2、螺栓自动调整装置3和显示屏4分别与程控箱5连接。

该汽车动力转向器总成测试机台工作时，首先将工件23夹持在工件夹具20上，工作过程中，输入端扭矩测量装置2的推进气缸9动作，通过扭矩测量杆11将扭矩测量头12自动套入工件23的输入端，伺服电机10自动旋转，从而对工件23进行测量并在显示屏4上绘制总成摩擦力曲线，同时计算出调整螺栓旋转角度。上述完成后，螺栓自动调整装置3自动下降通过调整头21松开工件23的锁紧螺帽，并依照程序计算出的旋转角度自动调整螺栓；输入端扭矩测量装置2再次旋转并绘制工件23摩擦力曲线，合格后输入端扭矩测量装置2、螺栓自动调整装置3自动回位即可进入下一工作循环。该汽车动力转向器总成测试机台结构简单，实用性好，工作过程中能自动完成锁紧螺帽松紧，并根据总成摩擦力曲线，自动计算并旋转调整螺栓角度，进而完成间隙调整。解决了现有间隙调整采用人工手工调整人工操作复杂，调整螺栓旋转角度完全靠人为设定，且生产节拍慢的问题，有效提高了生产效率和防错等级。特别适用于汽车动力转向器总成测试使用。