[实用新型]一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机

权利要求书

1.一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的入料机构（2）、分料机构（3）、定位旋转机构（4）、位置探测机构（5）及打孔机构（6）：

其中，所述的入料机构（2）包括导料板（21）及设于其底部的输送带（22），包装瓶（7）通过人工或是机械化设备放置在导料板（21）内，并由输送带（22）将其送入分料机构（3）；

所述的分料机构（3）包括分料滑道（31）及设于其内的推板（32），推板（32）由驱动机构驱动其在分料滑道（31）内左、右滑动，将包装瓶（7）推入定位旋转机构（4）；

所述的定位旋转结构（4）包括主动驱动轮（41）及从动驱动轮（42），送料气缸（43）将包装瓶（7）推入主动驱动轮（41）及从动驱动轮（42）之间，主动驱动轮（41）转动时，驱动包装瓶（7）转动；

所述的探测机构（5）包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器（51），光电探测器（51）通过支架（52）安装在机架上，其安装高度与包装瓶（7）瓶口的缺口（71）位置相平齐；

所述的打孔机构（6）包括升降平台（61）及设于其上的打孔气缸（62），打孔气缸（62）驱动打孔针（63）冲击包装瓶瓶口，在瓶口处冲出出料孔（72）。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的定位旋转结构（4）、探测机构（5）及打孔机构（6）设置有两套，对称安装在主机架（1）两侧，定位旋转机构的入料口与分料机构的分料滑道连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的驱动机构为安装在分料滑道上方的滑台气缸（33），滑台气缸（33）驱动推板（32）左右运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的主动驱动轮（41）由伺服电机（44）驱动其转动，从动驱动轮（42）设置有两个，安装在驱动轮气缸（45）的活塞杆上，包装瓶（7）夹持在两个从动驱动轮及一个主动驱动轮之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的打孔机构（6）还包括瓶口定位圈（64），瓶口定位圈（64）安装在升降平台（61）底部，瓶口定位圈（64）圈套安装在包装瓶（7）的瓶口位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的打孔气缸（62）与打孔针（63）之间通过连接板（65）连接，连接板（65）上端与打孔气缸（62）连接，连接板（65）下端设置有安装孔（66），打孔针（63）安装在该安装孔（66）内。

7.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的升降平台（61）安装在位于机架上的导柱（67）上，导柱（67）顶端安装有顶板（68），顶板（68）上设置有平台气缸（69）与升降平台（61）连接，平台气缸（69）驱动升降平台（61）沿着导柱（67）上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机，其特征在于：所述的打孔针（63）的工作面（631）呈圆弧内凹状或是曲面扭曲状。