[实用新型]一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机有效
申请号: | 201720893696.4 | 申请日: | 2017-07-22 |
公开(公告)号: | CN206953148U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 谭晓南;温振华;王传师;蔡锡清;陈远鹏 | 申请(专利权)人: | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 |
主分类号: | B26F1/24 | 分类号: | B26F1/24;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/00;B26D7/01 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 光电 探测 定位 包装 自动 打孔机 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备,具体是一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机。
背景技术
如图12所示,其为现有技术中包装调料,化妆品,液体等产品使用的包装瓶,该包装瓶的瓶口位置设置有自动出料的瓶盖,当瓶盖转动到一定角度后,瓶盖上的出料孔与包装瓶上的出料孔对齐,使得包装瓶内的内容物可以从该出料孔处倒出。但是现有的包装瓶中,大多采用人工开设出料孔,不仅生产效率低,劳动强度大,生产成本高,还容易出现出料孔开设位置精度差,导致后期与瓶盖配合时容易出现错位等现象,因此有必要对其作进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,生产效率及加工精度高的一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机。
本实用新型目的是用以下方式实现的:一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机,其特征在于:其包括主机架及设于其上的入料机构、分料机构、定位旋转机构、位置探测机构及打孔机构:
其中,所述的入料机构包括导料板及设于其底部的输送带,包装瓶通过人工或是机械化设备放置在导料板内,并由输送带将其送入分料机构;
所述的分料机构包括分料滑道及设于其内的推板,推板由驱动机构驱动其在分料滑道内左、右滑动,将包装瓶推入定位旋转机构;
所述的定位旋转结构包括主动驱动轮及从动驱动轮,送料气缸将包装瓶推入主动驱动轮及从动驱动轮之间,主动驱动轮转动时,驱动包装瓶转动;
所述的探测机构包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器,光电探测器通过支架安装在机架上,其安装高度与包装瓶瓶口的缺口位置相平齐;
所述的打孔机构包括升降平台及设于其上的打孔气缸,打孔气缸驱动打孔针冲击包装瓶瓶口,在瓶口处冲出出料孔。
所述的定位旋转结构、探测机构及打孔机构设置有两套,对称安装在主机架两侧,定位旋转机构的入料口与分料机构的分料滑道连接。
所述的驱动机构为安装在分料滑道上方的滑台气缸,滑台气缸驱动推板左右运动。
所述的主动驱动轮由伺服电机驱动其转动,从动驱动轮设置有两个,安装在驱动轮气缸的活塞杆上,包装瓶夹持在两个从动驱动轮及一个主动驱动轮之间。
所述的打孔机构还包括瓶口定位圈,瓶口定位圈安装在升降平台底部,瓶口定位圈圈套安装在包装瓶的瓶口位置。
所述的打孔气缸与打孔针之间通过连接板连接,连接板上端与打孔气缸连接,连接板下端设置有安装孔,打孔针安装在该安装孔内。
所述的升降平台安装在位于机架上的导柱上,导柱顶端安装有顶板,顶板上设置有平台气缸与升降平台连接,平台气缸驱动升降平台沿着导柱上下运动。
所述的打孔针的工作面呈圆弧内凹状或是曲面扭曲状。
本实用新型的有益效果是:1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力。2、利用各个机构自动实现包装瓶的入料,分料,旋转定位,自动打孔及出料等操作,全程自动化控制,无需人工干预,具有生产效率高,质量稳定等优点。3、定位旋转结构、探测机构及打孔机构设置有两套,利用送料机构交替往其内送料,实现不间断工作。
附图说明
图1、2为本实用新型总装效果图。
图3为本实用新型中分料机构结构示意图。
图4、5、6为本实用新型中定位旋转结构、探测机构及打孔机构结构装配图。
图7、8为本实用新型中定位旋转结构、探测机构及打孔机构结构剖视图。
图9为本实用新型中图8的A部结构示意图。
图10为本实用新型中打孔针与连接板装配图。
图11为本实用新型中打孔针结构示意图。
图12为本实用新型中包装瓶结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机,其特征在于:其包括主机架1及设于其上的入料机构2、分料机构3、定位旋转机构4、位置探测机构5及打孔机构6:
其中,所述的入料机构2包括导料板21及设于其底部的输送带22,包装瓶7通过人工或是机械化设备放置在导料板21内,并由输送带22将其送入分料机构3;
所述的分料机构3包括分料滑道31及设于其内的推板32,推板32由驱动机构驱动其在分料滑道31内左、右滑动,将包装瓶7推入定位旋转机构4;
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