[实用新型]一种包装托盘分步脱离取料机

权利要求书

1.一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其内部的托盘送料带（2），若干托盘（8）层叠后放置在托盘送料带（2）上，还包括设于主机架（1）侧方的包装机（3），主机架（1）顶部设置有行走机构（4），行走机构（4）底部安装有吸盘架（5），吸盘架（5）在行走机构（4）的驱动下可在托盘送料带（2）及包装机（3）间往返运动；所述的吸盘架（5）底部一侧通过连接杆（6）连接有固定吸盘（61），另一侧通过升降气缸（7）连接有活动吸盘（71），固定吸盘（61）及活动吸盘（71）与托盘（8）吸合后，升降气缸（7）向上提升活动吸盘（71），使得托盘（8）一侧翘起后吸盘架（5）再运动，将吸取的托盘（8）送入包装机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：所述的吸盘架（5）对应升降气缸（7）一侧设置有避空区（51），升降气缸（7）通过横向调节板（52）及纵向调节板（53）安装在该避空区（51）内。

3.根据权利要求2所述的一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：所述的纵向调节板（53）安装在横向调节板（52）上方，横向调节板（52）覆盖在吸盘架（5）表面，升降气缸（7）固定安装在纵向调节板（53）上。

4.根据权利要求3所述的一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：所述的纵向调节板（53）上设置有纵向调节槽（54），安装在横向调节板（52）上的快拆螺丝（55）穿过纵向调节槽（54）与纵向调节板（53）固定。

5.根据权利要求3所述的一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：所述的横向调节板（52）上设置有横向调节槽（56），安装在吸盘架（5）上的快拆螺丝（55）穿过横向调节槽（56）与横向调节板（52）固定。

6.根据权利要求1所述的一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：所述的行走机构（4）包括安装在主机架（1）顶端的纵向滑台（41），纵向滑台（41）上设置有纵向滑板（42），纵向滑板（42）由纵向伺服驱动机构（43）驱动其在纵向滑台（41）上作纵向运动。

7.根据权利要求6所述的一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：所述的行走机构（4）还包括安装在纵向滑板（42）上的轴向滑台（44），轴向滑台（44）上安装有轴向滑块（45），轴向滑块（45）与吸盘架（5）连接，轴向滑块（45）由轴向伺服驱动机构（46）驱动其在轴向滑台（44）上作轴向运动。