[实用新型]一种包装托盘分步脱离取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种包装托盘分步脱离取料机。

背景技术

汤圆是外面用糯米粉等、馅用各种果饵做的球形食品，煮熟后，吃起来香甜可口，饶有风趣，是中国代表小吃之一。如今生活节奏加快，人们早已不自己动手制作汤圆，而是更加青睐工业化全自动生产的速冻汤圆。汤圆在成型后，都需要采用托盘进行安装，托盘一般采用塑胶材质注塑成型，在使用前，都是采用层叠的方式存放。因此在自动化的包装生产线中，需要使用吸盘等工具对托盘进行分离，使得单层托盘进入包装机内进行包装。但是，由于托盘质量轻，上下两侧托盘间的接触面积又比较大，因此，在提取托盘过程中，经常出现上下两侧托盘分离不彻底，甚至是完全不分离，导致多个托盘同时被提取送入包装机，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够使得托盘分离彻底的一种包装托盘分步脱离取料机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：其包括主机架及设于其内部的托盘送料带，若干托盘层叠后放置在托盘送料带上，还包括设于主机架侧方的包装机，主机架顶部设置有行走机构，行走机构底部安装有吸盘架，吸盘架在行走机构的驱动下可在托盘送料带及包装机间往返运动；所述的吸盘架底部一侧通过连接杆连接有固定吸盘，另一侧通过升降气缸连接有活动吸盘，固定吸盘及活动吸盘与托盘吸合后，升降气缸向上提升活动吸盘，使得托盘一侧翘起后吸盘架再运动，将吸取的托盘送入包装机。

所述的吸盘架对应升降气缸一侧设置有避空区，升降气缸通过横向调节板及纵向调节板安装在该避空区内。

所述的纵向调节板安装在横向调节板上方，横向调节板覆盖在吸盘架表面，升降气缸固定安装在纵向调节板上。

所述的纵向调节板上设置有纵向调节槽，安装在横向调节板上的快拆螺丝穿过纵向调节槽与纵向调节板固定。

所述的横向调节板上设置有横向调节槽，安装在吸盘架上的快拆螺丝穿过横向调节槽与横向调节板固定。

所述的行走机构包括安装在主机架顶端的纵向滑台，纵向滑台上设置有纵向滑板，纵向滑板由纵向伺服驱动机构驱动其在纵向滑台上作纵向运动。

所述的行走机构还包括安装在纵向滑板上的轴向滑台，轴向滑台上安装有轴向滑块，轴向滑块与吸盘架连接，轴向滑块由轴向伺服驱动机构驱动其在轴向滑台上作轴向运动。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用伺服或步进电机驱动驱动行走机构运动，可实现吸盘架在送料带及包装机间自由运动，从而代替传统人工操作，提高生产效率；3、吸盘架吸取托盘时，升降气缸向上提升活动吸盘，使得托盘一侧翘起后吸盘架再运动，将吸取的托盘送入包装机，分步运动能够有效分离上下两侧托盘，避免多个托盘因粘连同时进入包装机。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型中隐藏包装机后效果图。

图3为本实用新型中行走机构与吸盘架装配图。

图4为本实用新型中吸盘架结构示意图。

图5为本实用新型中升降气缸动作前结构示意图。

图6为本实用新型中升降气缸动作后结构示意图。

图7为本实用新型中升降气缸与吸盘架装配图。

图8为本实用新型中行走机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：其包括主机架1及设于其内部的托盘送料带2，若干托盘8层叠后放置在托盘送料带2上，还包括设于主机架1侧方的包装机3，主机架1顶部设置有行走机构4，行走机构4底部安装有吸盘架5，吸盘架5在行走机构4的驱动下可在托盘送料带2及包装机3间往返运动；所述的吸盘架5底部一侧通过连接杆6连接有固定吸盘61，另一侧通过升降气缸7连接有活动吸盘71，固定吸盘61及活动吸盘71与托盘8吸合后，升降气缸7向上提升活动吸盘71，使得托盘8一侧翘起后吸盘架5再运动，将吸取的托盘8送入包装机3。

所述的吸盘架5对应升降气缸71一侧设置有避空区51，升降气缸7通过横向调节板52及纵向调节板53安装在该避空区51内。

所述的纵向调节板53安装在横向调节板52上方，横向调节板52覆盖在吸盘架5表面，升降气缸7固定安装在纵向调节板53上。