[实用新型]一种空间桁架多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种空间桁架多旋翼飞行器，包括：

共面的四个外伸杆，其中相邻的外伸杆(4)相互垂直，各个外伸杆(4)内侧的端头汇聚于一点；

安装于各个外伸杆外侧端头的电机旋翼系统；

设置于外伸杆(4)所在平面上方的设备舱；

设置于外伸杆(4)所在平面下方的货舱。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括一个中杆(7)，四个竖直斜撑杆(6)和四个水平斜撑杆(5)，

所述四个竖直斜撑杆(6)和四个水平斜撑杆(5)构成正四棱锥；

所述中杆(7)构成所述正四棱锥的高；

所述中杆(7)的下端和外伸杆(4)内侧的端头汇聚于一点；

所述正四棱锥的内部空间构成所述设备舱。

3.如权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设置于外伸杆(4)下方的第一板(8)、四个竖直的起落架杆(9)和设置于起落架杆(9)下方并与之垂直的第二板(13)，所述第一板(8)与各个外伸杆(4)及水平斜撑杆(5)之间用金属件连接，第二板(13)与货舱水平杆(11)之间用金属件连接。

4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括位于相邻的起落架杆(9)之间的货舱斜撑杆(12)和货舱水平杆(11)。

5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各个外伸杆(4)外侧端头均安装两个电机旋翼系统(1)。

6.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一板(8)和所述第二板(13)均为碳纤维夹芯板。

7.如权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正四棱锥的四个侧面有蒙皮(3)覆盖。

8.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架杆(9)的下端设有冲击减缓装置(10)。

9.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的杆件为碳纤维复合材料，连接件为金属材料，杆件与连接件之间采用树脂粘接。