[实用新型]一种空间桁架多旋翼飞行器

说明书

一种空间桁架多旋翼飞行器，包括起落架杆，水平斜撑杆，竖直斜撑杆，中杆，多个外伸杆及安装于外伸杆一端的多套电机旋翼系统。通过在单杆外伸支架上增加竖直斜撑杆件连接，使机体成为空间桁架结构，增加了机体在竖直方向的刚度，提高了结构的承载效率。有效的增强了结构的强度及刚度，结构可拓展性强。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

旋翼类飞行器，由于具有良好的机动性和操纵性，在各个领域中都有着广泛的应用。由于电池驱动的旋翼类无人飞行器，受到电池容量的限制，续航时间普遍较短，限制了该类飞行器的应用。采用油动发动机或者增大旋翼尺寸，都会对机体结构带来较大振动，目前常用的单杆支撑的多旋翼结构形式已无法满足实际的应用需求，不利于飞行器续航能力的提升，需对机体结构进行加强。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，增加飞行器结构刚度，提高飞行器载重量及续航性能。本实用新型提出了一种空间桁架多旋翼飞行器，能够保证机体强度及刚度能够满足性能要求，解决了大尺寸旋翼与油动发动机无法在单杆支撑结构中应用的难题。同时机体结构采用模块化设计制造工艺，具备分解包装运输，现场快速组装的功能。

本实用新型采用以下任一技术方案。

一种空间桁架多旋翼飞行器，包括：

共面的四个外伸杆，其中相邻的外伸杆相互垂直，各个外伸杆内侧的端头汇聚于一点；

安装于各个外伸杆外侧端头的电机旋翼系统；

设置于外伸杆所在平面上方的设备舱；

设置于外伸杆所在平面下方的货舱。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括一个中杆，四个竖直斜撑杆和四个水平斜撑杆。

所述四个竖直斜撑杆和四个水平斜撑杆构成正四棱锥；

所述中杆构成所述正四棱锥的高；

所述中杆的下端和外伸杆内侧的端头汇聚于一点；

所述正四棱锥的内部空间构成所述设备舱。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设置于外伸杆下方的第一板，所述第一板与各个外伸杆及水平斜撑杆之间用金属件连接。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括四个竖直的起落架杆和设置于起落架杆下方并与之垂直的第二板，所述第二板与各个货舱水平杆之间用金属件连接。

所述第二板和所述起落架杆构成正四棱柱，所述正四棱柱的内部空间构成所述货舱。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括位于相邻的起落架杆之间的货舱斜撑杆和货舱水平杆。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，各个外伸杆外侧端头均安装两个电机旋翼系统。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一板和所述第二板均为碳纤维夹芯板。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述正四棱锥的四个侧面有蒙皮覆盖。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，所述起落架杆的下端设有冲击减缓装置。

根据上述任一技术方案所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的杆件为碳纤维复合材料，连接件为金属材料，杆件与连接件之间采用树脂粘接。

本实用新型带来的有益效果包括以下一项或多项：