[实用新型]一种无人机平台及定位系统

权利要求书

1.一种无人机平台，其特征在于，至少包括：平台本体、用于对待定位物体进行拍摄的拍摄设备、用于对所述平台本体距离海平面的高度进行测量的测高设备以及用于将所述拍摄设备和所述测高设备采集到的数据发送到远端的无线通信设备；所述拍摄设备、所述测高设备和所述无线通信设备均设置在所述平台本体上。

2.如权利要求1所述的无人机平台，其特征在于，还至少包括：用于对所述平台本体的姿态进行监测的姿态感应设备；所述姿态感应设备设置在所述平台本体上；所述姿态感应设备的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

3.如权利要求2所述的无人机平台，其特征在于，所述姿态感应设备至少包括：陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器及通信模块；所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述磁阻传感器的信号输出端均与所述通信模块的信号输入端通信连接，所述通信模块的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

4.如权利要求3所述的无人机平台，其特征在于，所述姿态感应设备还至少包括：电路板和设备本体；所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述磁阻传感器和所述通信模块均设置在所述电路板上；所述电路板设置在所述设备本体中；所述电路板与所述设备本体的内壁之间形成减震层；所述设备本体设置在所述平台本体上。

5.如权利要求4所述的无人机平台，其特征在于，所述减震层用减震材料填充。

6.如权利要求3所述的无人机平台，其特征在于，还至少包括：数据压缩设备；所述拍摄设备、所述测高设备和所述姿态感应设备的信号输出端均与所述数据压缩设备的信号输入端通信连接，所述数据压缩设备的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

7.如权利要求6所述的无人机平台，其特征在于，还至少包括：数据加密设备；所述数据压缩设备的信号输出端与所述数据加密设备的信号输入端通信连接，所述数据加密设备的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

8.如权利要求7所述的无人机平台，其特征在于，还至少包括：数据存储设备；所述拍摄设备、所述测高设备、所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述磁阻传感器的信号输出端与所述数据存储设备的信号输入端通信连接。

9.一种定位系统，其特征在于，至少包括：如权利要求8所述的无人机平台的无人机平台和控制室；所述无线通信设备与所述控制室无线通信连接。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制室至少包括：数据接收设备、数据解密设备及数据解压缩设备；所述数据接收设备与所述无线通信设备通信连接；所述数据接收设备的信号输出端与所述数据解密设备的信号输入端通信连接；所述数据解密设备的信号输出端与所述数据解压缩设备的信号输入端通信连接。