[实用新型]一种无人机平台及定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种无人机平台及定位系统。

背景技术

目前，在海上射击训练中，对于弹体的落点统计还是采用人员观测，通过估算的方式进行的，这种弹体落点位置统计方法的误差较大且费时费力，不利于对弹体落点进行快速准确的定位。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种无人机平台及定位系统，解决了现有技术中误差较大且费时费力的技术问题，实现了对弹体落点进行快速准确的定位的技术效果。

本实用新型提供了一种无人机平台，至少包括：平台本体、用于对待定位物体进行拍摄的拍摄设备、用于对所述平台本体距离海平面的高度进行测量的测高设备以及用于将所述拍摄设备和所述测高设备采集到的数据发送到远端的无线通信设备；所述拍摄设备、所述测高设备和所述无线通信设备均设置在所述平台本体上。

进一步地，还至少包括：用于对所述平台本体的姿态进行监测的姿态感应设备；所述姿态感应设备设置在所述平台本体上；所述姿态感应设备的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

进一步地，所述姿态感应设备至少包括：陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器及通信模块；所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述磁阻传感器的信号输出端均与所述通信模块的信号输入端通信连接，所述通信模块的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

进一步地，所述姿态感应设备还至少包括：电路板和设备本体；所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述磁阻传感器和所述通信模块均设置在所述电路板上；所述电路板设置在所述设备本体中；所述电路板与所述设备本体的内壁之间形成减震层；所述设备本体设置在所述平台本体上。

进一步地，所述减震层用减震材料填充。

进一步地，还至少包括：数据压缩设备；所述拍摄设备、所述测高设备和所述姿态感应设备的信号输出端均与所述数据压缩设备的信号输入端通信连接，所述数据压缩设备的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

进一步地，还至少包括：数据加密设备；所述数据压缩设备的信号输出端与所述数据加密设备的信号输入端通信连接，所述数据加密设备的信号输出端与所述无线通信设备的信号输入端通信连接。

进一步地，还至少包括：数据存储设备；所述拍摄设备、所述测高设备、所述陀螺仪、所述加速度传感器和所述磁阻传感器的信号输出端与所述数据存储设备的信号输入端通信连接。

本实用新型提供的定位系统，至少包括：上述的无人机平台的无人机平台和控制室；所述无线通信设备与所述控制室无线通信连接。

进一步地，所述控制室至少包括：数据接收设备、数据解密设备及数据解压缩设备；所述数据接收设备与所述无线通信设备通信连接；所述数据接收设备的信号输出端与所述数据解密设备的信号输入端通信连接；所述数据解密设备的信号输出端与所述数据解压缩设备的信号输入端通信连接。

本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过设置拍摄设备对待定位物体进行拍摄，通过设置测高设备对无人机平台距离海平面的高度进行测量，并将监测到的数据通过无线通信设备发送到远端进行分析，得出待定位物体的位置，从而避免了通过人工观测的方法进行目标定位，由此解决了现有技术中误差较大且费时费力的技术问题，实现了对弹体落点进行快速准确的定位的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的定位系统的结构示意图；

其中，1-平台本体，2-待定位物体，3-拍摄设备，4-测高设备，5-无线通信设备，6-姿态感应设备，7-控制室，8-数据接收设备。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种无人机平台及定位系统，解决了现有技术中误差较大且费时费力的技术问题，实现了对弹体落点进行快速准确的定位的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

通过设置拍摄设备对待定位物体进行拍摄，通过设置测高设备对无人机平台距离海平面的高度进行测量，并将监测到的数据通过无线通信设备发送到远端进行分析，得出待定位物体的位置，从而避免了通过人工观测的方法进行目标定位，由此解决了现有技术中误差较大且费时费力的技术问题，实现了对弹体落点进行快速准确的定位的技术效果。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。