[实用新型]自动组装机

权利要求书

1.自动组装机，其特征在于，包括自动排列下料装置和旋转组装装置；

所述自动排列下料装置包括第一下料部、第一轨道、第二下料部和第二轨道；

所述第一轨道包括第一进料口和低于所述第一进料口的第一出料口；

所述第二轨道包括第二进料口和低于所述第二进料口的第二出料口；

所述旋转组装装置包括圆柱状的组装盘，所述组装盘的柱面上设有组装槽，所述组装槽为不垂直于所述组装盘的母线的条形凹槽，所述旋转组装装置还包括装夹机构，所述装夹机构在所述组装槽中穿进和穿出；

所述第一进料口与所述第一下料部连通，所述第一出料口与所述组装槽连通，所述第二进料口与所述第二下料部连通，所述第二出料口与所述组装槽连通。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述第一下料部和所述第二下料部为振动盘；

所述第一下料部设于所述第二下料部右侧，所述第一下料部中设有左旋螺旋轨道，所述第一进料口与所述左旋螺旋轨道的左上端连通，所述第二下料部中设有右旋螺旋轨道，所述第二进料口与所述右旋螺旋轨道的右上端连通。

3.根据权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述第一出料口相对所述第一进料口扭转；

所述第二轨道上设有平行于所述第二轨道的限位部，所述限位部与所述第二进料口之间设有缺口。

4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述第一轨道为带有匚形凹槽的轨道；

所述第一进料口处的所述匚形凹槽的底面与水平面平行，所述第一出料口处的所述匚形凹槽的底面与水平面垂直。

5.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述缺口靠近所述第二进料口一侧的第二轨道为前端匚形凹槽；

所述缺口靠近所述第二出料口的一侧的第二轨道为宽度窄于所述前端匚形凹槽的后端匚形凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述旋转组装装置还包括控制器以及与所述控制器电性连接的旋转驱动部；

所述组装盘的柱面上圆周均布有至少两个所述组装槽；

所述控制器控制所述旋转驱动部驱动所述组装盘间歇转动，且每次转动均有一所述组装槽与所述装夹机构正对，以及以所述组装槽与所述第一出料口和所述第二出料口相接。

7.根据权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括与所述控制器电性连接的下料机构；

所述组装槽在所述组装盘的柱面方向上贯穿；

所述控制器控制所述旋转驱动部驱动所述组装盘间歇转动，且每次转动均有一所述组装槽与所述装夹机构正对和另一所述组装槽与所述下料机构正对；

所述控制器控制所述下料机构在所述组装槽中穿进和穿出。

8.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括直线驱动单元以及由所述直线驱动单元驱动的插刀，所述直线驱动单元的驱动方向与所述组装槽平行。

9.根据权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述装夹机构包括直线驱动单元以及由所述直线驱动单元驱动的插刀，所述直线驱动单元的驱动方向与所述组装槽平行；

两个带有所述插刀的所述直线驱动单元设于所述组装槽的两端。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的自动组装机，其特征在于，所述组装槽平行于所述组装盘的母线。