[实用新型]一种扶手电梯急停系统

权利要求书

1.一种扶手电梯急停系统，包括提供站立位置的扶梯板以及启动扶梯板运行的电力驱动机构，其特征在于：还包括设置在扶梯板上用于检测人对扶梯板压力的压力传感器、用于检测压力变化率的变化率检测模块、用于计算压力变化率在时间上积分的变化率积分模块、用于提供基准比较电压的基准模块、比较模块以及用于控制电力驱动机构通电连接的常闭继电器，所述压力传感器输出端与变化率检测模块输入端相连，所述变化率检测模块输出端与变化率积分模块输入端相连，所述变化率积分模块输出端与基准模块输出端分别与比较模块输入端相连，所述比较模块输出端与常闭继电器控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种扶手电梯急停系统，其特征在于：所述压力传感器包括恒压单元、压阻式电阻、第一分压支路、第二分压支路以及放大单元，所述第一分压支路包括串联的第一电阻以及压阻式电阻，所述第二分压支路包括串联的第二电阻以及第三电阻，所述第一分压支路以及第二分压支路并联在恒压单元与地之间，所述放大单元输入端分别接在第一电阻与压阻式电阻之间，第二电阻以及第三电阻之间，所述放大单元输出端与变化率检测模块输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种扶手电梯急停系统，其特征在于：所述变化率检测模块包括第二运放器、第一电容以及第四电阻，所述压力传感器通过第一电容与第二运放器反向输入端相连，所述第二运放器同相输入端接地，所述第四电阻两端分别接在第二运放器输出端和反向输入端之间。

4.根据权利要求3所述的一种扶手电梯急停系统，其特征在于：所述变化率检测模块还包括第二电容、第五电阻、第六电阻以及第七电阻，所述第二电容与第四电阻并联，所述压力传感器先后通过第五电阻和第一电容与第二运放器方向输入端相连，所述第六电阻和第七电阻串联形成第三分压支路，所述第三分压支路一端接在第五电阻和第一电容直接，另一端接地，所述第二运放器同相输入端接在第六电阻和第七电阻之间。

5.根据权利要求1所述的一种扶手电梯急停系统，其特征在于：所述变化率积分模块包括第三运放器、第三电容以及第八电阻，所述变化率检测模块通过第八电阻与第三运放器反相输入端相连，所述第三运放器同相输入端接地，所述第三电容两端分别接在第三运放器反相输入端与输出端之间，所述第三运放器输出端与比较模块相连。

6.根据权利要求1所述的一种扶手电梯急停系统，其特征在于：所述基准模块包括第四运放器、三极管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻以及稳压管，所述第九电阻两端分别与电源端和稳压管负极相连，所述稳压管正极接地，所述第四运放器同相输入端与稳压管负极相连，输出端与三极管基极相连，三极管集电极接电源端，发射极通过第十电阻以及第十一电阻与地相连，所述第四运放器反相输入端接在第十电阻以及第十一电阻之间，所述三极管发射极与比较模块输入端相连。