[实用新型]一种扶手电梯急停系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶手电梯技术领域，更具体地说涉及一种扶手电梯急停系统。

背景技术

伴随着国家经济的高速发展，人民的生活水平越来越高，各种大型商场建造起来以满足人们日常购物娱乐需求，同时为了方便人们上下楼，扶手电梯成为了各大商场得到必备装置。

但是随着扶手电梯的推广使用，扶手电梯的安全使用问题也进入了人们的视线，关于扶手电梯的事故时有发生，常见的扶手电梯故障有突然间加速或减速运行以及运行方向突然改变，以上两种事故一旦发生，只能人为地手动控制扶手电梯停止运行，但是响应时间过长，恐怕当事故发生的时候已经造成严重的后果，因此需要一种能够在扶手电梯发生上述事故的时候能马上停止扶手电梯运转的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种响应速度快的扶手电梯急停系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种扶手电梯急停系统，包括提供站立位置的扶梯板以及启动扶梯板运行的电力驱动机构，还包括设置在扶梯板上用于检测人对扶梯板压力的压力传感器、用于检测压力变化率的变化率检测模块、用于计算压力变化率在时间上积分的变化率积分模块、用于提供基准比较电压的基准模块、比较模块以及用于控制电力驱动机构通电连接的常闭继电器，所述压力传感器输出端与变化率检测模块输入端相连，所述变化率检测模块输出端与变化率积分模块输入端相连，所述变化率积分模块输出端与基准模块输出端分别与比较模块输入端相连，所述比较模块输出端与常闭继电器控制端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器包括恒压单元、压阻式电阻、第一分压支路、第二分压支路以及放大单元，所述第一分压支路包括串联的第一电阻以及压阻式电阻，所述第二分压支路包括串联的第二电阻以及第三电阻，所述第一分压支路以及第二分压支路并联在恒压单元与地之间，所述放大单元输入端分别接在第一电阻与压阻式电阻之间，第二电阻以及第三电阻之间，所述放大单元输出端与变化率检测模块输入端相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述变化率检测模块包括第二运放器、第一电容以及第四电阻，所述压力传感器通过第一电容与第二运放器反向输入端相连，所述第二运放器同相输入端接地，所述第四电阻两端分别接在第二运放器输出端和反向输入端之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述变化率检测模块还包括第二电容、第五电阻、第六电阻以及第七电阻，所述第二电容与第四电阻并联，所述压力传感器先后通过第五电阻和第一电容与第二运放器方向输入端相连，所述第六电阻和第七电阻串联形成第三分压支路，所述第三分压支路一端接在第五电阻和第一电容直接，另一端接地，所述第二运放器同相输入端接在第六电阻和第七电阻之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述变化率积分模块包括第三运放器、第三电容以及第八电阻，所述变化率检测模块通过第八电阻与第三运放器反相输入端相连，所述第三运放器同相输入端接地，所述第三电容两端分别接在第三运放器反相输入端与输出端之间，所述第三运放器输出端与比较模块相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基准模块包括第四运放器、三极管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻以及稳压管，所述第九电阻两端分别与电源端和稳压管负极相连，所述稳压管正极接地，所述第四运放器同相输入端与稳压管负极相连，输出端与三极管基极相连，三极管集电极接电源端，发射极通过第十电阻以及第十一电阻与地相连，所述第四运放器反相输入端接在第十电阻以及第十一电阻之间，所述三极管发射极与比较模块输入端相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过压力传感器实时监控扶手电梯运行时人对扶梯板施加的压力，所述扶手电梯发生加速减速或反向运行时，人对扶梯板的压力会发生改变，变化率检测模块对压力的变化率进行检测，之后变化率积分模块对该压力变化率进行时间上的积分，该积分数据与基准模块提供的参考数据进行比较，比较模块根据比较结果能够及时响应并控制常闭继电器断开电力驱动机构运行，实时性强，有效提高扶手电梯安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的电路结构框架图；

图2是本实用新型压力传感器的电路原理图；

图3是本实用新型变化率检测模块的电路原理图；