[实用新型]用于双层双模硫化线的分模装置

权利要求书

1.用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，该分模装置包括上层输送线、下层输送线、分模机构及用于挡住母模便于分模的挡模机构，所述上层输送线的输出端设有用于保持母模在线上位置的挡板，所述挡模机构包括气动挡杆及配置在气动挡杆前方的第一感应开关和配置在气动挡杆后方的第二感应开关，所述气动挡杆设在上层输送线输出端后方至少一个母模前后长度的下层输送线位置处，且所述上层输送线的输出端设有第一检测开关，所述第一感应开关前方的下层输送线上还设有第二检测开关，所述分模机构在上层输送线的输出端和气动挡杆之间夹抓或松放母模。

2.根据权利要求1所述的用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线同向运转且位于同一X轴线上。

3.根据权利要求2所述的用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线通过同步带联动。

4.根据权利要求2所述的用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，所述分模机构为可沿X轴横移和Z轴竖移的机械手。

5.根据权利要求4所述的用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，所述机械手包括X轴无杆气缸、Z轴电机、Z轴丝杆、第一连接板、Z轴螺母、防护框架及夹爪，所述Z轴螺母通过第一连接板与X轴无杆气缸的滑块固定连接且所述Z轴螺母与第一连接板之间设有上下贯通的滑腔，所述Z轴丝杆竖向设置并与Z轴螺母螺纹连接，所述Z轴电机与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述防护框架滑动配合于所述滑腔并与Z轴电机固定连接，所述夹爪固定连接在防护框架的底部。

6.根据权利要求5所述的用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，所述夹爪包括安装板、双作用气缸及两个限位板和两个夹持板，所述安装板通过第二连接板固定连接在防护框架的底部并沿Y轴水平布置，所述双作用气缸居中设置在安装板底部并沿Y轴布置，两个所述限位板组装在安装板的Y轴方向两侧并在其中一个限位板上安装有限位开关，两个所述夹持板分别与双作用气缸的相应侧活塞杆相连接。

7.根据权利要求1所述的用于双层双模硫化线的分模装置，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线均为滚筒输送装置。