[实用新型]用于双层双模硫化线的分模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及橡塑加工生产设备技术领域，特别是涉及一种用于双层双模硫化线的分模装置，该硫化线的一台硫化机可同时对两层且每层分别由两个母模叠合而成的橡塑产品进行硫化作业，该橡塑产品优选为鞋底商标。

背景技术

一般于商品表面通常设有商业标示，而该商业标示主要作为消费时的辨认与区别，并依靠对商业标示的识别，消费者可以增加购买可信度，简化商品购买过程，制造厂商则可以透过它提高自己的知名度，吸引消费者，且该商业标示又以具有彩色显现为更佳。

鞋底商标，作为一种耐用消费品的商标标示，材质一般有橡胶和矽胶等。而传统的橡胶转印商标采用手工网丝印刷或热转印方式，这种传统制作工艺存在如下缺点：1.表面图案不够清晰，渐变色彩不强，色彩分辨率低；2.成品合格率底下，而且人工劳动量大，投入的成本高，不适合大批量生产，不能满足现代的生产需求；3.产品有局限性，无法完成3D图案的印制。

为此，市面上出现了利用模具模压成型出预设图案的制作方式，鞋底商标包括标料层、底料层和粘结层，基本步骤分为标料图案压制和叠层硫化，而其中为了提升硫化效率，有的会用到具有双层工作室的硫化机或热压成型机，同时在各层工作室内分别放入一个母模或叠合在一起的母模组合。在硫化完成后，要人工去把母模或母模组合从硫化机上取出来，由于模具较重，这个取出作业的劳动强度很大，且对于双模组合的从硫化机取出后还要再分别分模，更加加大劳动强度，效率不高，另安全隐患也存在。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于双层双模硫化线的分模装置，自动对双层双模进行分模，降低劳动强度，提升分模作业效率和作业安全性。

本实用新型采用的技术解决方案是：

用于双层双模硫化线的分模装置，包括上层输送线、下层输送线、分模机构及用于挡住母模便于分模的挡模机构，所述上层输送线的输出端设有用于保持母模在线上位置的挡板，所述挡模机构包括气动挡杆及配置在气动挡杆前方的第一感应开关和配置在气动挡杆后方的第二感应开关，所述气动挡杆设在上层输送线输出端后方至少一个母模前后长度的下层输送线位置处，且所述上层输送线的输出端设有第一检测开关，所述第一感应开关前方的下层输送线上还设有第二检测开关，所述分模机构在上层输送线的输出端和气动挡杆之间夹抓或松放母模。

优选地，所述上层输送线和下层输送线同向运转且位于同一X轴线上。

优选地，所述上层输送线和下层输送线通过同步带联动。

优选地，所述分模机构为可沿X轴横移和Z轴竖移的机械手。

优选地，所述机械手包括X轴无杆气缸、Z轴电机、Z轴丝杆、第一连接板、Z轴螺母、防护框架及夹爪，所述Z轴螺母通过第一连接板与X轴无杆气缸的滑块固定连接且所述Z轴螺母与第一连接板之间设有上下贯通的滑腔，所述Z轴丝杆竖向设置并与Z轴螺母螺纹连接，所述Z轴电机与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述防护框架滑动配合于所述滑腔并与Z轴电机固定连接，所述夹爪固定连接在防护框架的底部。

优选地，所述夹爪包括安装板、双作用气缸及两个限位板和两个夹持板，所述安装板通过第二连接板固定连接在防护框架的底部并沿Y轴水平布置，所述双作用气缸居中设置在安装板底部并沿Y轴布置，两个所述限位板组装在安装板的Y轴方向两侧并在其中一个限位板上安装有限位开关，两个所述夹持板分别与双作用气缸的相应侧活塞杆相连接。

优选地，所述上层输送线和下层输送线均为滚筒输送装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过挡模机构使得双模组合停在气动挡杆之前以利于分模机构抓离双模组合的上母模，而气动挡杆设在上层输送线输出端后方至少一个母模前后长度的下层输送线位置处，这样便于把上层双模组合移至下层输送线上。本实用新型先对下层双模组合进行分模，待下层输送线上没有双模组合后再把上层双模组合下抓再进行分模，由于上层输送线输出端设有挡板可使得上层双模组合停在上层输送线上等待排序，实现自动对双层双模进行分模，降低劳动强度，提升分模作业效率和作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型分模装置结构示意图一。

图2为本实用新型分模装置结构示意图二。

图3为本实用新型分模结构示意图三。

图4为本实用新型分模机构结构示意图。

图5为本实用新型夹爪与Z轴驱动机构连接结构侧视图。

图6为本实用新型夹爪与Z轴驱动机构连接结构立体图。

图7为本实用新型Z轴螺母结构示意图。

附图标记说明：