[实用新型]全自动工件夹持装置

权利要求书

1.一种全自动工件夹持装置，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）上设置Y轴导轨（2）和X轴导轨（3），X轴导轨（3）通过滑块和Y轴导轨（2）滑动配合，并且X轴导轨（3）由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作，在X轴导轨（3）上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构（5），夹取机构（5）由水平驱动装置驱动实现水平移动；在所述夹取机构（5）上布置有能够感应到压篮的感应器（7）。

2.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置，其特征是：在所述Y轴导轨（2）的上下两端分别设置有上限位（8）和下限位（9），在X轴导轨（3）的左右两端分别设置有左限位（10）和右限位（11）。

3.如权利要求2所述的全自动工件夹持装置，其特征是：所述上限位（8）、下限位（9）、左限位（10）和右限位（11）采用机械限位或者光电传感器限位。

4.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置，其特征是：所述垂直驱动装置采用垂直电机（4）。

5.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置，其特征是：所述水平驱动装置采用水平电机（6）。

6.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置，其特征是：所述感应器（7）布置4个。

7.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置，其特征是：所述感应器（7）采用磁簧开关，该磁簧开关能够感应压篮上的磁铁。