[实用新型]一种导游机器人有效
| 申请号： | 201720902536.1 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN206913160U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 聂亮;周志明;王明明;温驰浩;宫利利 | 申请（专利权）人： | 江苏华博创意产业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导游 机器人 | ||
1.一种导游机器人，包括底座（1）、轮子（2）、机器人主体（3）、音响喇叭（5）、雷达（6）、显示屏（7）、头部支架（8）、LED显示屏（9）、人脸识别摄像头（10）、运动控制电机（11）、行走传动机构（12）、中部控制器（13）和电气控制盒（14），其特征在于：所述机器人主体（3）内有运动控制电机（11）、中部控制器（13）和电气控制盒（14），所述中部控制器（13）固定在机器人主体（3）中部，所述中部控制器（13）下方有电气控制盒（14），所述中部控制器（13）底部有运动控制电机（11），所述电气控制盒（14）通过连接线接用电设备，所述运动控制电机（11）底部行走传动机构（12）的转轴从底座（1）两侧伸出，所述行走传动机构（12）的转轴的端部安装有轮子（2），所述机器人主体（3）为桶形固定安装在底座（1）上，所述机器人主体（3）前侧有音响喇叭（5）和雷达（6），所述雷达（6）在音响喇叭（5）上方，所述机器人主体（3）上端有显示屏（7），所述头部支架（8）通过连接架与机器人主体（3）顶部后侧相连，所述头部支架（8）前侧有LED显示屏（9），所述LED显示屏（9）上有人脸识别摄像头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种导游机器人，其特征在于：所述机器人主体（3）两侧各有一个机械臂（4），所述机械臂（4）与机器人主体（3）内机械臂传动机构（15）的电机的转轴相连，所述机械臂传动机构（15）在中部控制器（13）的上方，所述机械臂传动机构（15）通过连接线接电气控制盒（14）。
3.根据权利要求1所述的一种导游机器人，其特征在于：所述显示屏（7）为触屏显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种导游机器人，其特征在于：所述雷达（6）有一对。
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